Estructura; Movimiento - Eshed Robotec SCORBOT-ER 4PC Manual De Usuario

Carga máxima
Repetibilidad de posición
Peso
Velocidad máxima en
trayectoria
Temperatura de trabajo

Estructura

Manual de Usuario
9912
Especificaciones Robot SCORBOT ER 4pc
1 Kg, incluida pinza
±0.2 mm en PCH (punto central de herramienta).
11.5 Kg
600 mm/seg.
2º C a 40º C.
El SCORBOT-ER 4pc es un robot de articulación vertical, con cinco
juntas. Con la pinza adjunta, el robot tiene seis de grados de libertad. Este
diseño permite a la herramienta FINAL ser ubicada y orientada
arbitrariamente dentro de un vasto espacio de trabajo.
Las figuras 3 y 4 identifican las articulaciones y uniones del brazo
mecánico.
Los movimientos de las articulaciones se describen en la tabla siguiente:
Nº. eje Nombre Unión
1 Base
2 Hombro
3 Codo
4 Inclinación de pinza Sube y baja la pinza
5 Giro de pinza
Figura 3: Bielas del robot

Movimiento

Gira el cuerpo
Sube y baja el brazo
Sube y baja el antebrazo 3
Gira la pinza
12
Motor Nº
1
2
4 + 5
4 + 5
SCORBOT-ER 4pc