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Cableado del Robot
Manual de Usuario
9912
Cableado
El robot se conecta al Controlador - PC por medio de un cable que va de la
base del robot al conector D50 marcado ROBOT sobre el panel trasero de
la caja SCORPOWER.
Figura 24: Conector D50
Los conductores de los cinco motores del cuerpo del robot y sus
codificadores se conectan directamente al conector D50 del robot. Los
conductores del motor de la pinza y de los microinterruptores del brazo
llegan al conector D50 por medio de un conector cuadrado Molex de 12
contactos en la base del robot; estos conductores son particularmente
flexibles y resistentes a la fractura, a pesar de que se haya movido mucho
el brazo del robot.
La tabla siguiente detalla el cableado para varios componentes eléctricos
del robot SCORBOT-ER 4pc.
(* indica dos hilos en el mismo contacto).
8 8 8 8
45
SCORBOT-ER 4pc
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