Transmisiones - Eshed Robotec SCORBOT-ER 4PC Manual De Usuario

Transmisiones

Manual de Usuario
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Figura 9: Microinterruptores
Se utilizan varios tipos de transmisiones para mover las articulaciones del
robot.
Engranajes mueven
•
• Poleas y correas dentadas mueven el eje del codo.
Poleas y correas dentadas, y una unidad diferencial de engranaje, al
•
final del brazo, mueven la inclinación y giro de los ejes de la muñeca.
• Una transmisión de tornillo patrón abre y cierra la pinza.
Figura 10: Transmisiones
ejes de la base y hombro.
los
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