Pinza - Eshed Robotec SCORBOT-ER 4PC Manual De Usuario

Pinza

Manual de Usuario
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El SCORBOT-ER 4pc tiene una pinza servo de dedos paralelos con
almohadillas de goma. Estas almohadillas pueden ser quitadas para
permitir la fijación de otros elementos terminales, tales como sistemas de
succión.
Tres engranajes de bisel forman un tren diferencial de engranaje que
mueve la articulación de la muñeca. Cuando los motores 4 y 5 se mueven
en direcciones opuestas, cambia la inclinación de la muñeca. Cuando los
motores 4 y 5 se mueven en la misma dirección, la muñeca gira en un
sentido o en otro. Un eje acoplado directamente al motor 6 causa la
apertura y cierre de la pinza.
Figura 11: Pinza
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