Eshed Robotec SCORBOT-ER 4PC Manual De Usuario página 48

Función
Alimentación de motor +
Alimentación de motor -
Fototransistor de codificador (P0) 4
Fototransistor de codificador (P1) 3
DEL voltaje de codificador (V
Tierra de codificador (GND)
Señal de microinterruptor (MS)*
Microinterruptor (GND)*
Manual de Usuario
9912
Codificador
(PC510) n°
) 2
LED
1
Figura 25: Cableado del motor
Figura 26: Motor con conector D9
Clavija n° en
conector D9
1
9
8
6
3
5 + blindaje
4
5
48
Color del cable en el
equipo del motor
Rojo
Verde
Marrón
Blanco
Amarillo
Negro
Naranja
naranja
SCORBOT-ER 4pc