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Mantenimiento
Operación Diaria
Manual de Usuario
9912
Mantenimiento
Los procedimientos de inspección y mantenimiento detallados a
continuación aseguran un continuado uso óptimo del sistema SCORBOT-
ER 4pc.
Ejecute una inspección de rutina de su sistema al comienzo de cada
jornada de trabajo, en el siguiente orden:
1. Antes de encender el sistema, verifique los puntos siguientes:
La instalación conforma con todas las normas de seguridad.
!
El robot está sujeto adecuadamente a la superficie de trabajo.
!
Todos los cables están adecuadamente conectados. Los tornillos de
!
los conectores están atornillados y ajustados.
Ninguna salida está conectada directamente a la fuente de
!
alimentación.
Nadie está dentro de la gama de trabajo de robot.
!
2. Después de haber encendido el PC y el controlador, verifique los
puntos siguientes:
Los DELs de potencia y motores se iluminan.
!
No se oye ningún ruido extraño.
!
No se observan vibraciones extrañas en cualquiera de los ejes de
!
robot.
No hay obstáculos en el campo de trabajo del robot.
!
3. Lleve el robot a una posición cercana a la de referencia, y active el
procedimiento de ir a Inicio. Verifique los siguientes puntos:
El movimiento del robot es normal.
!
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SCORBOT-ER 4pc
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