Tabla De Contenido - Eshed Robotec SCORBOT-ER 4PC Manual De Usuario

Capítulo 1: Información General..............................................................7
Sobre el robot SCORBOT-ER 4pc ......................................................................................7
Inspección de Aceptación ....................................................................................................8
Instrucciones de Envío.........................................................................................................8
Instrucciones de Manipulación ............................................................................................9
Capítulo 2: Especificaciones ..................................................................11
Estructura ...........................................................................................................................12
Entorno de Trabajo ............................................................................................................13
Motores ..............................................................................................................................14
Codificadores .....................................................................................................................15
Microinterruptores .............................................................................................................15
Transmisiones ....................................................................................................................16
Pinza...................................................................................................................................17
Capítulo 3: Seguridad..............................................................................19
Precauciones ......................................................................................................................19
Advertencias ......................................................................................................................20
Capítulo 4: Instalación ............................................................................21
Capítulo 5: Métodos de Operación .........................................................23
Software SCORBASEpro para Windows..........................................................................23
Botonera de Enseñanza ......................................................................................................23
Capítulo 6: Mantenimiento......................................................................25
Mantenimiento ...................................................................................................................25
Operación Diaria..........................................................................................................25
Inspección periódica ....................................................................................................26
Solución de problemas.......................................................................................................26
Ajustes y reparaciones .......................................................................................................30
Ajuste de las correas dentadas .....................................................................................30
Ajuste de la Holgura de la Base...................................................................................32
Tensado del Acoplamiento Oldham de la Pinza ..........................................................33
Desmontaje de la pinza ............................................................................................ 33
Montaje de la Pinza.................................................................................................. 34
Manual de Usuario
9912
Índice
5 SCORBOT-ER 4pc