Índice - Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual Del Usuario

EMCA-EC-67-...-CO
Índice
1
1st set-point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A
Abort connection option code
Acceleration jerk . . . . . . . . . . . . . . . . .
Access attribute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aceleración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actual current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Advertencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Asistencia técnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B
Boot-up message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C
Campo de error predefinido
CAN-ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Característica de acceso
Características del accionamiento
Chopper de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
COB-ID client -> server (rx)
COB-ID emergency message
COB-ID server -> client (tx)
COB-ID SYNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
COB-ID used by RPDO
COB-ID used by TPDO
Código de función . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Código de objeto . . . . . . . . . . . . . . . . .
Communication parameter
– RPDO1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– RPDO2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– RPDO3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– RPDO4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– TPDO1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Communication profile area
Comportamiento de parada rápida
Comportamiento en caso de bloqueo
de regulación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comportamiento en caso de desconexión
Comportamiento en caso de interrupción
de la conexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 1703b – Español
153, 175
. . . . . . . . . 97, 173
136, 175
67, 173
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . 38, 171
. . . . . . . . . . 52, 170
. . . . . . . . . . . . 38, 171
42, 170
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . 33, 172
168, 169
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. . .
Comportamiento en caso de pausa
Conjunto de datos de interpolación
Conjuntos de parámetros
– Conjunto de parámetros actual
– Conjunto de parámetros de aplicación
– Conjunto de parámetros por defecto
169 Constante de avance
135 Control de I2t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control de nivel superior
180 Control de nodos
9 Control del modo de fuerza/momento
de giro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control del modo de posicionamiento
57 Control del modo de referencia
Control del modo de velocidad
Control del regulador
51 Control effort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28 Control I²t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
169 Controlador de posición
67 Controller serial number
164 Controlword . . . . . .
– Comandos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Corriente del motor
Corriente máx.
Corriente nominal del motor
171 Current actual value
28 D
Data Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Datos del dispositivo
30 DC link circuit voltage
30 Deceleración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30 Deceleración de frase
30 Deceleración de parada rápida
33 Deceleración Quick Stop
170 Deceleration jerk
97 Desplazamiento de punto cero
Destinatarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
98 Destino alcanzado
98 Device Control
Device data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
97 Device type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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88, 125, 139, 144, 150, 173
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. . . . . . . . . . . 148, 173, 174
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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99
153
75
. . . . 75
. . . . . . 75
108
165
100
59
150
139, 140
125
144, 145
78
71, 175
164
70
65, 173
89
164
67
68
167, 169
62
149, 174
135
181
135
181
136, 175
115
9
158
78
62
63, 170
201