Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual Del Usuario página 203

EMCA-EC-67-...-CO
M
Mando del equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Manufacturer device name
Manufacturer hardware version
Manufacturer software version
Manufacturer-specific profile area
Mapeo PDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mapping parameter
– RPDO1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– RPDO2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– RPDO3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– TPDO1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Máquina de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Margen temporal de posición
Margen temporal de velocidad
Max. current . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Max. motor speed . . . . . . . . . . . . . . . .
Max. position limit . . . . . . . . . . . . . . . .
Memoria de diagnóstico
Mensaje boot-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensaje de emergencia COB-ID
Mensaje EMCY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensaje PDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensaje SDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensaje SYNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensajes de diagnóstico
Mensajes de error SDO
Método de referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Min. position limit . . . . . . . . . . . . . . . .
Modes of operation . . . . . . . . . . . . . . .
Modes of operation display
Modo de fuerza/momento de giro
Modo de posicionamiento
Modo de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . .
Modos de funcionamiento
Modos de funcionamiento compatibles
Momento de giro de destino
Motion profile type . . . . . . . . . . . . . . . .
Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Motor rated current . . . . . . . . . . . . . . . . .
Motor Revolutions . . . . . . . . . . . .
Motor type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 1703b – Español
. . . . . . . . . . . 63, 170
. . . . . . . 64, 170
. . . . . . . . 64, 170
. . . . . . . . 173
169
. . . . . . . . . . . . 159
. . . . . . . . . . . 160
67, 173, 174
134, 174
134, 174
. . . . . . . . . . . . . . . . 183
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . 185
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
115
134, 174
109, 173
. . . . . . . . . 110, 173
. . . . . . . . . 146
. . . . . . . . . . 126, 132
141, 142
. . . . . . . . . . . . . . . 109
. . . . .
. . . . . . . . . . . . . 147
136, 174
68, 174
107, 108, 174
65, 176
N
78 Network management
NMT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Node guarding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Node ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Node-ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nombre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nombre de subíndice
32 Nombre del equipo del fabricante
32 Nombre del objeto
32 Nominal current
36 Not ready to switch on
78 Notas sobre la documentación
Number of errors
Número de artículo del accionamiento
Número de objeto
Número de serie del controlador
Número de subíndice
O
57
52 Object code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
43 Object dictionary (OD)
29 Objeto de comunicación COB
37 Objetos
42 – 1000h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 1001h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41 – 1003h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 1005h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 1008h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 1009h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 100Ah . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 100Ch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 100Dh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 1010h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 1011h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
66 – 1014h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 1015h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 1018h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
67 – 1200h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 1400h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 1401h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 1402h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
53
53
59
19
28
169
169
63
169
67, 173
79
9
51, 170
66
169
65
169
168, 169
167
28
63, 170
50, 170
51, 170
42, 170
63, 170
64, 170
64, 170
60, 170
61, 170
76, 170
77, 170
52, 170
52, 170
65, 171
38, 171
30, 171
30, 171
30, 171
203