Objeto 606Bh: Valor De Referencia De Velocidad (Velocity Demand Value); Objeto 606Ch: Valor Efectivo De Velocidad (Velocity Actual Value); Objeto 60Ffh: Velocidad De Destino (Target Velocity) - Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual Del Usuario

6 Modos de funcionamiento
6.5.3 Objeto 606B
A través del objeto se obtiene el valor de referencia de velocidad [SINC/s].
Index Name
606B Velocity demand value
h
Tab. 6.41 Objeto 606B
6.5.4 Objeto 606C
A través del objeto se obtiene el valor efectivo de velocidad [SINC/s].
Index Name
606C Velocity actual value
h
Tab. 6.42 Objeto 606C
6.5.5 Objeto 60FF
A través del objeto se especifica la velocidad de destino [SINC/s].
Index Name
60FF Target velocity
h
Tab. 6.43 Objeto 60FF
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 1703b – Español
: valor de referencia de velocidad (Velocity demand value)
h
Object
code
VAR
h
: valor efectivo de velocidad (Velocity actual value)
h
Object
code
VAR
h
: velocidad de destino (Target velocity)
h
Object
code
VAR
h
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
INT32 ro no
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
INT32 ro no
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
INT32 rw no
Value Default value
range
– –
Value Default value
range
– –
Value Default value
range
– –
143