Modos De Funcionamiento; Parametrización Del Modo De Funcionamiento; Objeto 6060H: Modos De Funcionamiento (Modes Of Operation) - Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual Del Usuario

6

Modos de funcionamiento

6 Modos de funcionamiento
A través del modo de funcionamiento se especifica el tipo de movimiento del accionamiento.
En el EMCA están disponibles los siguientes modos de funcionamiento:
Modos de funcionamiento
Modo de referencia (Homing mode)
Modo de posicionamiento (Profile position mode)
Modo de posicionamiento interpolado (Interpolated position mode)
Modo de velocidad (Profile velocity mode)
Modo de fuerza/momento de giro (Torque profile mode)
Tab. 6.1 Cuadro general: modos de funcionamiento
6.1 Parametrización del modo de funcionamiento
6.1.1 Objeto 6060
A través del objeto se especifica el modo de funcionamiento del EMCA que se debe ejecutar.
Index Name
6060 Modes of operation
h
Tab. 6.2 Objeto 6060
Valor Descripción
0 Ningún modo de funcionamiento seleccionado (Mode not selected)
1 Modo de posicionamiento (Profile position mode)
3 Modo de velocidad (Profile velocity mode)
4 Modo de fuerza/momento de giro (Torque profile mode)
6 Modo de referencia (Homing mode)
7 Modo de posicionamiento interpolado (Interpolated position mode)
Tab. 6.3 Value range: Modes of operation
El nuevo modo de funcionamiento está activo después de un cambio cuando el valor del
nuevo modo de funcionamiento se muestra en el objeto "Modes of operation display"
(6061 ).
h
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 1703b – Español
: modos de funcionamiento (Modes of operation)
h
Object
code
VAR
h
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
INT8 rw yes
Página
111
126
151
141
146
Value Default value
range
Tab. 6.3 0
Página
–
126
141
146
111
151
109