Si se seleccionan los mensajes de fallo y de funcionamiento como datos de proceso,
el código de fallo no se transmite a la palabra de datos de proceso 2. En la palabra de
datos de proceso 3 se transmite el código de un mensaje ECS. Cuando se activa una
alarma, un código de fallo o un mensaje ECS, se activa el bit 15 en la palabra 3 de
datos de proceso.
Como datos de proceso se puede seleccionar en el software
UCS CM la siguiente información.
Datos de proceso
Posición actual
Velocidad actual
Posición Teach In de SLP ac-
tual
Mensajes de fallo y de funcio-
namiento
Valor analógico
Valor analógico filtro
Valor analógico sumador
5.11
Conexión CAN de MOVISAFE
5.11.1
Conexión de la opción UCS25B
El módulo de diagnóstico UCS25B se puede conectar para el intercambio de datos de
diagnóstico a un control de nivel superior o a un controlador DHF..B o DHR..B (utilizar
la conexión CAN 2 en el controlador). La imagen de proceso se puede configurar a
través del software MOVISAFE
•
®
UCS25B
Ejemplo de una conexión de bus de campo de
DHF..B y DHR..B.
Instrucciones de funcionamiento – Módulos de seguridad MOVISAFE
Conexión CAN de MOVISAFE® UCS25B
Fuente
Longitud de datos en bits
16, 20, 24
Eje 1 y/o 2
08, 12, 16
SLP 1 y/o 2 16, 20, 24
16
Entrada 1/
16
Entrada 2
Entrada 1/
16
Entrada 2
Entrada 1/
16
Entrada 2
®
UCS CM.
MOVISAFE
Instalación eléctrica
®
MOVISAFE
Config
Longitud de datos confi-
gurable
Longitud de datos no
configurable
®
UCS25B a través de
®
UCS..B compacto
5
® UCS25B
MOVISAFE
CAN de
Conexión
105