Tiempos De Respuesta Para Fast_Channel; Tiempos De Respuesta Para Monitorización De Distancia De Sobrevelocidad - Sew Eurodrive MOVISAFE UCS DAE55B compacto Instrucciones De Funcionamiento

10.7.3

Tiempos de respuesta para Fast_Channel

Fast_Channel describe una propiedad de MOVISAFE
una función de seguridad con requerimientos de velocidad que en el ciclo normal. El
tiempo de exploración del Fast_Channel es de 2 ms. El tiempo de respuesta es de
4 ms.
NOTA
•
•
•
10.7.4 Tiempos de respuesta para monitorización de distancia de sobrevelocidad
Si en una vigilancia de velocidad en las funciones de seguridad SLS o SCA se utiliza
el filtro "monitorización de distancia de sobrevelocidad", se incremente el tiempo de
respuesta total del MOVISAFE
namiento) del filtro. El filtro desplaza hacia arriba el umbral de velocidad ajustado. Pa-
ra la aplicación se ha de considerar el tiempo de respuesta adicional y la velocidad
que de ello resulta en la desconexión por MOVISAFE
casos siguientes. Al alcanzar la distancia admisible configurada, la función de seguri-
dad desconecta.
1. Aceleración errónea más allá de la velocidad vigilada.
t
R
s
F
a
t
UCS
2. Marcha constante por encima de la velocidad vigilada.
v
x
v
0
t
R
s
F
La función puede activarse en las funciones de seguridad SLS y SOS en
®
MOVISAFE Config UCS CM.
Una desconexión en el tiempo de respuesta antes señalado (en caso de exceso
de un umbral de velocidad) sólo es posible si el sistema de encoder dispone de
una resolución suficiente. El umbral de conmutación resoluble más pequeño del
Fast_Channel precisa al menos 2 cambios de flanco en el sistema de encoder
elegido dentro de un tiempo de 2 ms.
Fast_Channel sólo es posible en combinación con salidas binarias seguras.
×
s
2
= F + ×
t t
2
R UCS
a
= Tiempo de respuesta del MOVISAFE
puesta de la monitorización de distancia de sobrevelocidad)
= Distancia adicional de la monitorización de distancia de sobrevelocidad
(valor configurable en función de seguridad)
= Aceleración máxima posible, referida al eje vigilado (según planificación de
proyecto)
= Duración de ciclo del MOVISAFE
cos")
s
= F + ×
t t
2
R UCS
−
v v
x 0
= Velocidad actual del eje vigilado
= Velocidad vigilada (SLS/SCA, valor configurado en función de seguridad)
= Tiempo de respuesta del MOVISAFE
puesta de la monitorización de distancia de sobrevelocidad)
= Distancia adicional de la monitorización de distancia de sobrevelocidad
(valor configurable en función de seguridad)
Instrucciones de funcionamiento – Módulos de seguridad MOVISAFE
Tiempos de respuesta MOVISAFE
®
®
UCS..B por el tiempo de respuesta (tiempo de funcio-
®
®
UCS..B (incluido el tiempo de res-
®
UCS..B (véase capítulo "Datos técni-
®
UCS..B (incluido el tiempo de res-
Datos técnicos
, de reaccionar más rápido a
UCS..B. Se distinguen los dos
®
UCS..B compacto
10
157