Determinación/Comprobación De Los Tiempos De Respuesta Para La Validación - Sew Eurodrive MOVISAFE UCS DAE55B compacto Instrucciones De Funcionamiento

Validación
7
Determinación/comprobación de los tiempos de respuesta para la validación
7.3 Determinación/comprobación de los tiempos de respuesta para la
validación
124
Instrucciones de funcionamiento – Módulos de seguridad MOVISAFE
Con el fin de considerar el recorrido de marcha en inercia de la máquina, deben deter-
minarse los tiempos de respuesta total del sistema de accionamiento. Para ello es ne-
cesario determinar todos los tiempos de respuesta y reacción de los respectivos com-
ponentes (electrónica y mecánica). El siguiente ejemplo debe mostrarlo.
PROFIBUS / PROFIsafe
®
MOVIDRIVE B
EURODRIVE
EURODRIVE
DR...
Se utilizan los siguientes componentes:
®
• MOVIDRIVE B, tamaño 1, con la siguiente tarjeta opcional:
– DFS12B como interfaz de comunicación con PROFIBUS PROFIsafe
– DEH21B como interfaz de encoder
• Módulo de freno BST orientado a la seguridad
• Motor DR.. con freno integrado (BE20) y encoder SEN/COS
• Encoder SEN/COS externo adicional
• Módulo de seguridad UCS12B/PS
DFS12B
RUN
BUS
FAULT
CAN-S
5
9
6
1
0
2
2 1
2 2
3
2
2 4
5
2
6
2
AS
0 1
DEH21B
5
9
6
1
8
15
9
1
BST
BE
®
UCS..B compacto
UCS12B/PS
X11 X12 X13 XCD
X21 XCS
STATUS
RUN
DI 13 14 P1 P2 DI 01 02 03 04
SYS/Fault
ENTER
5 5
9 9
6 6
1 1
X6
DO K1 K2 02 03 DI 05 06 07 08
DI 09 10 11 12
UCS12B /PS
X31 X32
X41 X42
DAE..B
DAE..B
9007203518483595