Datos técnicos
10
Especificación de las interfaces de encoder
10.9.2
Encoder TTL
10.9.3
Encoder SEN/COS
164
Instrucciones de funcionamiento – Módulos de seguridad MOVISAFE
Conexión a X7, X7-2, X8 o X8-2.
Physical Layer
Señal de medición A/B
Frecuencia de entrada
máx.
Diagnóstico
Vigilancia de la tensión de ali-
mentación
Vigilancia de los niveles de dife-
rencia en la entrada
Vigilancia de la frecuencia de en-
trada separada para canal A y B
Cortocircuitos entre las señales
Interrupciones de las señales
Stuck at 0 o 1 en una o en todas
las señales
Conexión a X7, X7-2, X8 o X8-2.
Physical Layer
Señal de medición
SEN/COS
Frecuencia de entrada
máx.
Diagnóstico
Vigilancia de la tensión de ali-
mentación
Vigilancia de la amplitud SEN
2
COS
Vigilancia de la fase A/B
Cortocircuitos entre las señales
Interrupciones de las señales
Stuck at 0 o 1 en una o en todas
las señales
Compatible con RS422
Canal con diferencia de fase de 90°
•
200 kHz (con conexión a X7, X8)
•
500 kHz (con conexión a X7-2, X8-2)
Parámetro
Configurable a 5 V,
8 V, 10 V, 12 V,
20 V o 24 V
Nivel RS485 (valor
fijo)
-
-
-
± 0,5 V
(sin offset de tensión)
ss
Canal con diferencia de fase de 90°
•
200 kHz (con conexión a X7, X8)
•
500 kHz (con conexión a X7-2, X8-2)
Parámetro
Valores fijos 5 V,
8 V, 10 V, 12 V,
20 V o 24 V
2
+
Valor fijo 1 V
ss
Valor fijo 90°
-
-
-
®
UCS..B compacto
Umbral de fallo
± 20 % ± 2 % (tolerancia de
medición)
± 20 % ± 2 % (tolerancia de
medición)
ΔP > 4 incrementos
ΔP = cambio de posición
-
-
-
Umbral de fallo
± 20 % ± 2 % (tolerancia de
medición)
65 % de 1 V
ss
± 2,5 % (tolerancia de medi-
ción)
± 30°, ± 5 % (tolerancia de
medición)
-
-
-