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La siguiente imagen muestra el desarrollo ideal [1] y típico [2].
[1]
[2]
5.6 V
[1] Desarrollo ideal
[2] Desarrollo típico
Para determinar la capacitancia o la inductancia máxima admisible, se ha de conside-
rar la constante de tiempo τ del elemento RC o RL real en la salida. Este elemento
RC o RL determina la curva de descarga real.
El nivel de tensión de 5,6 V se alcanza de forma segura al cabo de 3 τ. Se aplica:
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•
Con τ = R × C = L/R puede determinarse la carga capacitiva o inductiva máxima utili-
zable in combinación con su carga óhmica:
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Valores típicos para la capacitancia son C = 20 nF y para la inductancia en serie L =
100 mH.
Uso de las salidas seguras para activar la función de seguridad STO
Para activar la función de seguridad STO (Desconexión segura de par) con
MOVIDRIVE
las salidas binarias seguras o las salidas de relé seguras (véanse las siguientes imá-
genes).
¡IMPORTANTE!
Consumo de potencia demasiado elevado en la borna X17 con
MOVITRAC
Debido a ello se pueden destruir componentes en el
cionamientos de la función de seguridad STO.
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El nivel de tensión admisible debe alcanzarse a más tardar al cabo de 400 µs.
Si se alcanza el nivel de tensión admisible, el ensayo se considera exitoso. La sa-
lida vuelve a activarse sin otro retardo.
Si no se alcanza el nivel de tensión admisible ni después de 400 µs, se dispara
una alarma y se desactivan todas las salidas seguras (canal secundario en salidas
seguras).
3 τ ≤ 350 µs
τ ≤ 100 µs
−4
C
= τ/R = 10
/R
máx
o
−4
L
= τ × R = 10
× R
máx
®
B (X17),
MOVITRAC
®
B
Observe el consumo de potencia específico de la borna X17 con
®
y MOVITRAC
B. Encontrará los datos al respecto en el manual "Seguridad fun-
cional" del respectivo producto.
Instrucciones de funcionamiento – Módulos de seguridad MOVISAFE
≤ 400 µs
2τ
3τ
4τ
τ
®
B (X17) y
MOVIAXIS
MOVISAFE
Instalación eléctrica
Conexión de las salidas
9705090827
®
(X7/X8) pueden utilizarse
®
MOVIDRIVE
B y
®
u ocurrir mal fun-
®
MOVIDRIVE
®
UCS..B compacto
5
B
67