Tabla de contenido
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5.8.4
Combinación de tipos de encoder diferentes
Los módulos de seguridad
ñal de encoder con seguridad técnica evaluada. Si dicha señal procede de uno o de
2 encoders, depende del Performance Level exigido y de la función de seguridad de-
seada. La selección y configuración del sistema de encoder se lleva a cabo en la in-
terfaz de software
concepto de 1 encoder y el concepto de 2 encoders.
Concepto de 1 encoder
Los conceptos de 1 encoder requieren un encoder con seguridad evaluada. En el
concepto de 1 encoder se vigila con un encoder el movimiento seguro. El empleo si-
multáneo de la señal de encoder para la regulación del convertidor y para la vigilancia
segura del movimiento es posible. Utilice para ello el cable de encoder correspondien-
temente prefabricado para la bifurcación de la señal de encoder entre convertidor y
módulo de seguridad.
Concepto de 2 encoder
Los conceptos de 2 encoders se pueden realizar con diversos encoders estándares.
En el concepto de 2 encoders se vigila con 2 encoders el movimiento seguro. En este
caso, el módulo de seguridad compara las dos señales de encoder, lo que disminuye
los requerimientos al encoder individual. En función del sistema de encoder configura-
do son seleccionadas por la interfaz de software
ciones de seguridad que se pueden realizar con éste.
En función del sistema de encoder configurado son seleccionadas por la interfaz de
software
lizar con éste.
UCS11B, UCS11B/PS
Encoder 1 Encoder
SEL SLP SCA SSX SLI SDI SLS SOS PDM ECS EOS PRF
2
TTL.
-
TTL
HTL 1Z
TTL
HTL 2Z
-
-
HTL 1Z
HTL 1Z
HTL 2Z
HTL 2Z
SEN/COS
-
SEN/COS
HTL 2Z
SSI
HTL 2Z
x
UCS12B, UCS12B/PS
(Vigilancia de 1 eje)
Encoder 1
Encoder 2 SEL SLP SCA SSX SLI
TTL
TTL
TTL
SSI
-
-
MOVISAFE
MOVISAFE
®
MOVISAFE
Config UCS CM las funciones de seguridad que se pueden rea-
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Instrucciones de funcionamiento – Módulos de seguridad MOVISAFE
Conexión de los sensores de posición y velocidad
®
UCS..B compacto necesitan siempre una se-
®
Config UCS CM. Por principio se distingue entre el
MOVISAFE
Función de seguridad
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Función de seguridad
SDI SLS SOS PDM ECS EOS PRF DEM
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Instalación eléctrica
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Config UCS CM las fun-
DEM
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®
UCS..B compacto
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