Ejemplo Con Función De Seguridad Sls Vía Profisafe - Sew Eurodrive MOVISAFE UCS DAE55B compacto Instrucciones De Funcionamiento

7.3.1 Ejemplo con función de seguridad SLS vía PROFIsafe
El accionamiento se vigila en cuanto a una velocidad segura (función de seguridad
SLS). En caso de un exceso de velocidad, el accionamiento se desconecta inmediata-
mente (función de seguridad STO). Un sensor suministra una señal para la activación
de la función de seguridad SLS (t
seguridad UCS12B/PS y se envía a través de PROFIsafe al control de seguridad (F-
PLC) (t
vés de PROFIsafe la activación de la función de seguridad SLS en el módulo de se-
guridad UCS12B/PS (t
El estado de la función de seguridad SLS es comunicado por el módulo de seguridad
UCS12B/PS a través de PROFIsafe al control de seguridad. Si dispara la función de
seguridad SLS se produce un mensaje a través de PROFIsafe al control de seguridad
(t
R3
de UCS12B/PS (STO, t
determinación del tiempo de respuesta total desde el sensor de seguridad hasta el ac-
tuador.
UCS12B/PS
S
F-DI
F-DO
A
F-CPU
µC
Tiempo de respuesta desde el sensor de seguridad hasta la puesta a disposi-
ción en el control de seguridad
t
1
t
2
t
ps
t
R1
Determinación/comprobación de los tiempos de respuesta para la validación
+ t ). A consecuencia de ello se produce desde el control de seguridad a tra-
2 ps
).
R2
). A continuación, éste desconecta a través de PROFIsafe las respectivas salidas
). La siguiente imagen muestra la cadena de reacción para la
R4
S
t
1
Módulo de seguridad
Sensor de seguridad
Entrada segura UCS12B/PS
Salida segura UCS12B/PS
Actuador
Control de seguridad
Microcontrolador
Tiempo de respuesta del sensor de seguridad Seg. datos del fabricante
Tiempo de respuesta interno de la entrada
segura (contacto normalmente cerrado)
Duración de ciclo PROFIsafe
Información está presente en el F-CPU pa-
ra el procesamiento ulterior
Instrucciones de funcionamiento – Módulos de seguridad MOVISAFE
). Esta señal es leída localmente en el módulo de
1
UCS12B/PS
t
3
C
µ
F-DI
t
t
2
5
t
ps
F-CPU
t
4
C
µ
16 ms
Seg. datos del control de se-
guridad
Suma
Validación
A
t
F-DO
1
4262008715
®
UCS..B compacto
7
125