Especificación De Las Interfaces De Encoder; Encoder Absoluto - Sew Eurodrive MOVISAFE UCS DAE55B compacto Instrucciones De Funcionamiento

10.9 Especificación de las interfaces de encoder
10.9.1

Encoder absoluto

Conexión a X7, X7-2, X8 o X8-2.
Interfaz de datos
Frame Length
Data Length
Status Length
Formato de datos
Physical Layer
Funcionamiento de es-
clavo (listener)
Funcionamiento de ma-
estro
Diagnóstico
Vigilancia de la tensión de ali-
mentación
Vigilancia de los niveles de di-
ferencia en la entrada
Vigilancia de la frecuencia de
reloj
Plausibilidad velocidad en rela-
ción a posición
Cortocircuitos entre las señales -
Interrupciones de las señales
Stuck at 0 o 1 en una o en to-
das las señales
SSI
10 a 28 bits (de configuración variable)
10 a 28 bits (de configuración variable)
0 a 5 bits (de configuración variable). Para la evaluación de
estados de funcionamiento, de advertencia y de fallo
Código binario o Gray
Compatible con RS422
• Frecuencia de reloj externa máx.: 200 kHz (con cone-
xión a X7, X8)
• Frecuencia de reloj externa máx.: 350 kHz (con cone-
xión a X7-2, X8-2)
• Tiempo de pausa de ciclo mín.: 30 µs
• Tiempo de pausa de ciclo máx.: 1 ms
Frecuencia de reloj 150 kHz
Instrucciones de funcionamiento – Módulos de seguridad MOVISAFE
Especificación de las interfaces de encoder
Parámetro Umbral de fallo
Configurable a 5 V, ± 20 % ± 2 % (tolerancia de
8 V, 10 V, 12 V, medición)
20 V o 24 V
Nivel RS485 ± 20 % ± 2 % (tolerancia de
medición)
100 kHz < f < 350 kHz
ΔP > 2 × v × t
ΔP = cambio de posición
v = velocidad actual
t = 8 ms
-
- -
- -
Datos técnicos
10
163
®
UCS..B compacto