Descripción
Parámetro
U661*
El parámetro determina la dirección efectiva de la
ModOPerac.Cor.po
corrección de posición.
2661
Valor 0 = significa que el eje no es el que transporta el
material con la marca impresa. La corrección de posición
se efectúa en sentido positivo.
1 = significa que el eje es el que transporta el material
con la marca impresa. La corrección de posición se
efectúa en sentido negativo.
Con este parámetro se considera el hecho que para
compensar un offset positivo hay que frenar y decelerar
brevemente una vez, dependiendo si la lectura de la
marca de sincronización se produce antes o después del
accionamiento.
Diagrama funcional [836.5]
U662
Si el parámetro U664 se ajusta al valor cero, se utiliza
CnaPosic.cor.po
U662 como posición de consigna.
2662
La corrección de posición trabaja de la siguiente forma:
Al darse un flanco positivo en el bit de control "comienza
corrección de posición" (U666) se averigua la diferencia
entre la consigna de posición y el valor real de posición -
al aparecer la marca de sincronización- . Esta diferencia
se lleva a la corrección de posición y disminuye con la
velocidad de corrección que se ha dado en U667. En
U661 se define si el sentido de corrección es positivo o
negativo.
Diagrama funcional [836.4]
U663*
El parámetro define la fuente para la posición de consigna
F.pos.cons.var.
de la corrección de posición cuando esta se define a
través de conector.
2663
Diagrama funcional [836.3]
U664*
Tipo de corrección para la prescripción de la posición de
Modo corrección
referencia de la corrección de posición.
2664
Valor 0 = significa que la posición de consigna para la
corrección de posición se determina como valor fijo a
través de U662.
Valor 1 = significa que la posición de consigna para la
corrección de posición se ha determinado a través de un
conector. La fuente para el conector se define en U663.
Diagrama funcional [836.4]
U665*
El parámetro define la fuente de la posición real para la
F.ReaPosi.cor.po
corrección de posición.
Descripción: véase U662.
2665
Diagrama funcional [836.4]
Siemens AG
6SE7087-8QX70 (Edición AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Compendio Motion Control
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