Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario página 202

10.2004
B0874:
POS_TYP_ACT
POS_TYP actual
B0875: D_FWD_ACT
dirección positiva
activa
B0876: D_BWD_ACT
dirección negativa
activa
B0860: POS_OK
Posición OK
B0861: POS_RUN
Posicionar activado
B0862: RFG_RUN
eje en movimiento
B0863: RU_ACT
aceleración activa
B0864: RD_ACT
deceleración activa
B0876: POS_DELTA
Hay trayecto
residual
Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
El binector de estado "POS_TYP actual" [POS_TYP_ACT] muestra
constantemente el nivel de la última señal proveniente del binector de
mando [POS_TYP], que ha sido aceptada.
Véase el apartado referente al binector de mando [POS_TYP].
[POS_TYP_ACT] = 0:
Posicionamiento ABSOLUTO vía binector de mando [POS_TYP] es
aceptado / válido.
[POS_TYP_ACT] = 1:
Posicionamiento RELATIVO vía binector de mando [POS_TYP] es
aceptado / válido.
El binector de estado "D_FWD activo" [D_FWD_ACT] muestra
constantemente el nivel de la última señal del binector de mando
[D_FWD], que ha sido aceptada.
Véase el apartado de los binectores de mando [D_FWD] y [D_BWD].
El binector de estado "D_BWD activo" [D_BWD_ACT] muestra
constantemente el nivel de la última señal proveniente del binector de
mando [D_BWD] , que ha sido aceptada.
Véase el apartado referente a los binectores de mando [D_FWD] y
[D_BWD].
Véase el apartado "Salida ajustar/posicionar.
El binector se pone a nivel HIGH:
♦ cuando Posicionar está activo ( [POS] = HIGH )
y
♦ cuando el valor real de posición actual, tanto para posicionamiento
ABSOLUTO como RELATIVO, se encuentra dentro de la ventana
de posición parametrizable (U859; ± margen de tolerancia en [LU]),
en base a la posición proyectada (consigna de posición válida).
El binector de estado "Posicionar activado" solo es HIGH, si se mueve
el eje (generador de rampas en marcha) al haber seleccionado
Posicionar ([POS] = HIGH).
Es decir: [POS] = HIGH y [AXS_RUN] = HIGH
El binector de estado "eje en movimiento" siempre es HIGH, cuando se
mueve el eje (generador de rampas en marcha).
Este puede ser el caso al Referenciar y / o posicionar o al frenar hasta
parar (Posicionar / Referenciar desconectado; operación errónea
[POS_TYP] en la aceptación permanente de consignas SET; etc.).
El binector se pone a HIGH si el generador de rampas se encuentra en
fase de aceleración, independiente del modo operativo p. ej. Posicionar
o Referenciar.
El binector solo se pone a HIGH si el generador de rampas se
encuentra en fase de deceleración, independiente del modo operativo
p. ej. Posicionar o Referenciar.
El binector se pone a HIGH mientras esté activo Posicionar (POS = 1)
y aun no se haya alcanzado la posición destino (consigna de posición
válida).
Al renovar la aceptación de consigna SET [SPV_RIE], también se
reinicializa [POS_DELTA]. El camino residual se borra.
Compendio Motion Control
Funciones
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