Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario página 923

Señales de entrada
U501
Datos de
máquina
U502 [804]
Fichero download de parámetros
CD-ROM
"posicionamiento vía bus"
Parametrización
rápida
[806]
Señales de control de posicionamiento
Bits de control
[809]
[MODE_IN]
U710
0 ... 11
Modo de
operación
[809]
U530
Override
[809]
U536
Entradas
digit. para posic.
[813]
MD45, MD46
Evaluación de la
detección de posición
Señales
de posición
[815]
Bits de control
de la unidad
base ción [818]
1 2
Opción tecnológica
Estructura de la tecnología, gestor de modos operativos
[802.2]
Modos de operación
<1>
[MODE_IN]
Modo de operación 1:
. .
Ajuste (Marcha a impulsos
. . . .
regulada por posición con-
siderando el interruptor
terminal de software)
[819]
Modo de operación 2:
Búsqueda del punto de
. .
referencia (Aproximación al
. . . .
punto de referencia,solo con
sensor de trayecto incremen-
tal, p.ej. resolver, taco ERN,
generador de impulsos)
[821]
Modo de operación 3:
. . . .
MDI
. .
(Posicionamiento punto a
punto)
[823]
Modo de operación 4:
. .
Control (Marcha a impulsos
. .
. .
regulada por velocidad sin
considerar el interruptor
de software)
[825]
Modos de operación 5 y 6:
. .
. . . .
Automatismo
(Arranque automático de
programas de
desplazamiento) [826...828]
Modo de operación 11:
. .
Sincronismo
. . . .
Estructura
[831]
<3> Eje maestro virtual
[832]
Maestro real
<3> [833]
Sincronismo....
<2> [834]...
....funciones
<2> ...[843]
3 4
n540.14
Check
n540.14 [811]
[MODE_OUT]
Modo de operación
Servicio de simulación
U503
Señales de estado
de posicionamiento
[811]
Salidas digitales
para posicion-
amiento
[813]
Gestor de
Señales de control
modos
para detección
de posición
[815]
operativ.
Salida y liberación
de consigna
[817]
Fallos diagnóstic
[818]
5
V2.3
fp_mc_802_s.vsd
08.01.02
Tiempos de ciclo
<1> Tiempo de ciclo para los modos de
posicionamiento:
U953.32 = ___(20)
Recomendación: U953.32 = 4
<2> Tiempo de ciclo para sincronismo:
U953.33 = ___(20)
U953.33 = 20 => sincronismo como modo
de posicionamiento anidado en un
tiempo de ciclo determinado vía U953.32.
U953.33 < 20 => el sincronismo trabaja
como componente libre autónomo con
KK0315
entradas/salidas propias; solo permitido
si los modos de posicionamiento están
B0351...362
desactivados (es decir, cuando
U953.32=20).
<3> Tiempos de ciclo para eje maestro virtual ...
U953.34 = ___(20)
B0311...316
... y eje maestro real:
U953.31 = ___(20)
Los ejes maestros virtuales y reales son
componentes libres autónomos.
Unidad base
a*
n*
[340]
+
+
+
s*
–
–
Regulador
de posición
A129...A255
[340]
n540
Detección
de velocid.
[500]
s_real
Detección de
posición para
taco de motor
[330]
o taco
externo [335]
6 7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES MC
[370]
+
M
~
Regulador
velocidad
[360]
n_val.real
~
Taco
de moto
r
Taco
externo
~
8
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