Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario página 1158

Descripción
Parámetro
U501* El número del dato de la máquina corresponde al número
Datos máquina de índice, p.ej. MD30 = U501.30. Los datos de máquina
se activan en U502 y al conectar la alimentación de la
2501 electrónica.
Diagrama funcional [804]
MD1 : Tipo encoder de posicionamiento / tipo de eje
incremental
MD2 : Asignación de eje
MD3 : Coordenada del punto de referencia
MD4 : Desplazamiento del punto de referencia
MD5 : Dirección de acercamiento al punto de referencia
MD6 : Velocidad de reducción, punto de referencia
MD7 : Velocidad de arranque, punto de referencia
MD8 : 0= búsqueda del punto de referencia con Bero e
impulso de origen
impulso de origen
MD9 : Reservado
MD10: Ajuste del captador de trayecto para encoder
absoluto
MD11: Eje lineal / rotativo
MD12: Interruptor terminal negativo
MD13: Interruptor terminal positivo
MD14: Vigilancia de distancia de arrastre, reposo
MD15: Vigilancia de distancia de arrastre, marcha
MD16: Posición alcanzada, vigilancia de tiempo
MD17: Posición alcanzada, intervalo de parada de
precisión
MD18: Aceleración
MD19: Deceleración
MD20: Deceleración por colisión
MD21: Límite de tirón positivo para avance por rodillos
MD22: Reservado
MD23: Velocidad de avance máxima
MD24: Tipo de información de salida en la función M
Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
0 = no hay eje
1 = eje con encoder de posicionamiento
2 = eje con encoder de posicionamiento absoluto
3 = avance por rodillos
1 = eje X 2 = eje Y
3 = eje Z 4 = eje A
5 = eje B 6 = eje C
-999 999 999 ... 999 999 999 [LU]
-999 999 999 ... 999 999 999 [LU]
1 = punto de referencia a la derecha del Bero
2 = punto de referencia a la izquierda del Bero
3 = ajustar punto de referencia
1 ... 1 000 000 [1000*LU/min]
1 ... 1 000 000 [1000*LU/min]
1= búsqueda del punto de referencia solo con Bero
2= búsqueda del punto de referencia solo con
-999 999 999 ... 999 999 999 [LU]
0= eje lineal
Mayor de 0 : longitud de eje rotativo
-999 999 999 ... 999 999 999 [LU]
-999 999 999 ... 999 999 999 [LU]
1 ... 99 999 [LU]
1 ... 999 999 999 [LU]
10 ... 99 999 [ms]
1 ... 99 999 [LU]
1 ... 99 999 [1000*ILU/s^2]
Válido para modos: Ajuste, MDI,
Automatismo, Bloque único y Esclavo
1 ... 99 999 [1000*LU/s^2]
1 ... 99 999 [1000*LU/s^2]
0 = ninguno, 1 ... 999 999 [1000*LU/s^3]
1 ... 1 000 000 [1000*LU/min]
1 = durante el posicionamiento, control por tiempo
Compendio Motion Control
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