Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario página 718

Configuración
Mecanismo de
elevación
11-6
Motor
Engranaje
Figura 11-3 Mecanismo de elevación
n , J ,
♦ α
c arg a a d , c arg a
horizontal"
♦ Fuerza elevadora [N]
F m g
= ⋅
e
♦ Par de elevación [Nm]
D
M F
= ⋅
e e
2
♦ Par de carga en la rueda motriz / piñón [Nm]
M ( M
=
elevación carga
M ( M
=
descenso carga
rendimiento mecánico del mecanismo de elevación
η
mec .
M poner el signo correcto (aceleración: hacia arriba,
a d , c arg a
deceleración: hacia abajo = + , deceleración: hacia
arriba, aceleración: hacia abajo = - )
Si la deceleración es igual a la aceleración, el par de carga máximo se
produce durante la fase de aceleración hacia arriba.
n
carga
M
carga
D
Correa dentada
, M véase "mecanismo de traslación
c arg a a d , c arg a
M )
+ ⋅
a d , c arg a e
signo
η
mec .
signo
M )
+ η ⋅
a d , c arg a e mec .
6SE7087-8QX70 (Edición AE)
Compendio Motion Control
06.2005
Conducto
v, a
m
1
( M M )
+
a d , c arg a e
( M M )
+
a d , c arg a e
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES