Cálculo Del Eje Z Como Mecanismo De Elevación - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario

06.2005
11.9.3 Cálculo del eje Z como mecanismo de elevación
1. Datos del
accionamiento
2. Curva de
desplazamiento
v
Elevación
v
máx
t t
a
c
t
total
-v
máx
Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE)
SIMOVERT MASTERDRIVES
♦ Masa a transportar
♦ Diámetro del piñón
♦ Velocidad máx.
♦ Aceleración máx. y deceleración
♦ Elevación
♦ Tiempo de ciclo
♦ Grado de rendimiento mecánico
♦ Exactitud mecánica
♦ Exactitud total exigida
La superficie corresponde a la altura de elevación
t
t
d
p
T
Figura 11-18 Curva de desplazamiento para elevación y descenso
La curva de desplazamiento es simétrica tanto para la elevación como
para el descenso. Como los pares de elevación y descenso son
diferentes hay que tener en cuenta toda la curva de desplazamiento.
♦ Los otros valores de tiempo de la curva de desplazamiento son:
v
1
máx
t t
= = =
a d
a 2
máx
t
a
h v
− ⋅ −
máx
2
t
=
c
v
máx
t t t t
= + + =
tot . a c d
T
t t 3 5 ,
= − = −
p tot .
2
Compendio Motion Control
5 ,
0 6 , s
=
5 ,
t
d
v , 1 35 1 5 ,
⋅ − ⋅
máx
2
=
0 6 , 0 3 , 0 6 , 1 5 , s
+ + =
1 5 , 2 s
=
Configuración
m= 200 kg
D= 0,1 m
v = 1,5 m/s
máx
2
a = 2,5 m/s
máx
h= 1,35 m
T= 7 s
= 0,9
η
mec
= ±0,1 mm
∆s
mec
= ±0,2 mm
∆s
total
Descenso
t
0 6 , 0 6 ,
1 5 ,
− ⋅
2 2
0 3 , s
=
1 5 ,
11-35