06.2005
Siemens AG
6SE7087-8QX70 (Edición AE)
SIMOVERT MASTERDRIVES
♦ Par acelerador, par decelerador para la carga [Nm]
M
J
=
a
d ,
c
arga
c
arg
a
♦ Par de carga en la rueda motriz / piñón [Nm]
M
(
M
=
c
arg
a
a
d ,
c
arg
rendimiento mecánico del mecanismo de traslación
η
mec
.
M
hay que poner el signo correcto
b
v ,
c
arg
a
(aceleración = +, deceleración= - )
Si la deceleración es igual a la aceleración, el par de carga máximo se
produce durante la fase de aceleración.
Compendio Motion Control
α ⋅
a
d ,
c
arg
a
1
M
)
+
⋅
a
W
signo
(
M
η
a
d ,
c
arg
mec
.
Configuración
M
)
+
a
r
11-5