Exactitud De Posicionamiento - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario

Configuración
4. Selección del
motor
11-28

♦ Exactitud de posicionamiento

D
π ⋅ α
en
s
∆ = ⋅
engr
°
60
360
es decir ±0 0305 , mm
D , 0
π ⋅
s
∆ = =
taco
i z 10
⋅
s s s
∆ = ∆ + ∆
tot . mec .
0 1 0 0305 , , 0 01 0 1405 ,
= + +
O sea que la exactitud exigida se cumple.
Selección basada en la curva límite dinámica.
♦ El par máx. del motor se da con la aceleración ya que la
deceleración es igual a la aceleración.
M M
=
mot máx a mot
M , 0 914 (
= + +
a mot
M 25 , 08 Nm
= +
a mot
con
M J
= α ⋅
a mot mot
El primer motor 1FT6 con n
de la curva límite dinámica, es el 1FT6084-8AF7 con P
M =14,7 Nm, M
n máx perm
k =1,34 Nm/A, η
Tn100 mot
♦ El par acelerador y el par decelerador para el rotor es entonces:
M , 0 0065
= ⋅
a d , mot
♦ El par máx. del motor es igual que el par del motor durante la
aceleración:
M M
=
mot máx mot a
, 0 14 3
π ⋅
, 0 061
= ⋅ =
360 60
14
π ⋅
, 0 01 mm para resolver de 8 polos
= ±
4096
⋅
s
+ ∆
engr taco
, 0 2 , mm
= <
M (M M
+ + +
a en a carga
1
179 2 , 27 , 47 )
+ ⋅
10 0 9 ,
⋅
i J 91 4 ,
⋅ = ⋅ ⋅
c arg a mot
-1
=3000 min , que cumple las condiciones
n
=65 Nm, J =0,0065 kgm
Mot
=0,92; M =20 Nm
0
914 , 5 94 Nm
=
, 5 94 25 , 08 31 , 03
= + =
6SE7087-8QX70 (Edición AE)
Compendio Motion Control
06.2005
mm ,
1
)
⋅
r
i
η ⋅ η ⋅
mec . en
, 0 95
⋅
2
−
10 J 914 s
= ⋅
mot
=4,6 kW,
n
2
(con freno),
Nm
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES