Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario página 949

<1>
El eje primero se desplaza con "vel.consigna acoplador" hasta que
sea alcanzable la posición ajustada de parada en la dirección
exigida. Si se tiene que aproximar a la posición en dirección
"avance" se tiene que predefinir una vel. consigna positiva. Si se
tiene que aproximar a la posición en dirección "retroceso" se tiene
que predefinir una vel. consigna negativa.
<2>
Con aceleración previa a la velocidad de consigna.
<3>
Sin aceleración previa a la velocidad de consigna.
<4>
Cuando termina el acoplador se tiene que establecer
explicitamente el sincronismo angular, p.ej. mediante el enlace del
mensaje "acoplador finalizado" con la orden "sincronizar el valor
guía" (U676 = 820[841.2]). Esto causa un movimiento de
compensación siempre que el acoplador no haya sido seleccionado
como modo de operación (U602≠3).
<5> Modo: 1 = con rampa de aceleración/deceleración
0 = sin rampa de aceleración/deceleración
[836.2]
Entrada acoplador
Posición de parada [LU]
acoplador consignas
U626
.01 (802)
KK0802 KK
.02 (0)
KK
(801)
.03
KK0801 KK
U688.01 (0)
U688.02 (0)
Velocidad consigna
acoplador [10 LU/min]
(actúa si U626.03 = 0)
Velocidad consigna
acoplador [%]
x1
x2
Vel.normalizada
V_máx
x1 * x2
100%
Palab.mando acoplador 0 = acoplar
1 = parar
U625
.01
[CU_SP] B (0)
Lib.posicionamiento
.02
[CU_EN] B (0)
Modo <5>
.03
[CU_DR] B (1)
.04 Tomar disparo
[CU_TR] B (0)
posic.parada
Modo Redondeo
0 = el redondeo no actúa si se reduce U649(0)
bruscamente el valor de entrada
durante el proceso de aceleración
1 = el redondeo actúa siempre
1 2
Opción tecnológica
Sincronismo: Acoplador
Retardo deceleración
<6> [x 1000 LU/s2]
U628.1 (204.00)
0
1
DECEL 1
V
AZL
Velocidad consigna
U626.02 =0 acoplador
[10 LU/min]
U626.02>0
Posición de parada
&
≥1
&
Rampa desconectable
3 4
Tiem.redondeo
deceler. 0...6000 ms
U627.1 (1000)
0
0 1 0
Retardo deceleración Aceleración subida
<6> [x 1000 LU/s 2 ] <6> [x 1000 LU/s
U628.3 (-1)
(-1): DECEL 2 =
DECEL 1
ROUND_D DECEL 2
<6> Margen de valores para aceleraciones
(subida,bajada) 0.00...20 000 000.00
ROUND_D
accionamiento a la
velocidad de la
DECEL 1 máquina en
movimiento)
ROUND_D
DECEL 2
<1>
ACCEL 2
<2>
5
V2.3
fp_mc_837_s.vsd
Aceleración subida
2
<6> [x 1000 LU/s ]
U628.2 (204.00) 0
0
1 0 1 0
2 ]
U628.4 (-1)
(-1): ACCEL 2 =
ACCEL 1
ACCEL 2 ACCEL 1 ROUND_A
ROUND_A
Acoplador
(acelerar
ACCEL 1
<2>
<3>
ROUND_A
t
<2>
6 7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES MC
01.07.03
Tiempo redondeo
aceleración 0...6000 ms
U627.2 (1000)
U953.33=___ (20)
(Para lám. [834] ...[843])
Salida acoplador
[836.4]
<4>
[CU_PR]
B0821
Posiciona o
Vel.consigna
acoplador
[CU_VR]
alcanzada
B0822
<4>
[CU_TE]
Acoplador
B0820
finalizado
1 [836.4]
Acoplador activo
8
- 837 -