Configuración - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario

06.2005
11 Configuración
Generalidades
Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Cuando se habla de servoaccionamientos se trata generalmente de los
llamados accionamientos cíclicos o con cadencia, es decir,
accionamientos que realizan una sucesión de movimientos dentro de
un ciclo de desplazamiento determinado. Puede tratarse p. ej. de
movimientos lineales o rotatorios. Además la sucesión de movimientos
suele incluir también la llegada a diferentes posiciones. Todos los
procesos deben transcurrir en un tiempo óptimo.
De acuerdo a esto lo servoaccionamientos deben cumplir las
siguientes exigencias:
♦ Gran dinámica: posicionamiento en el lugar requerido en un tiempo
óptimo y sin sobreoscilaciones.
♦ Gran capacidad de sobrecarga: vasta reserva de aceleración.
♦ Gran alcance de regulación: alta resolución para un exacto
posicionamiento.
Las siguientes descripciones de configuración se refieren básicamente
a servoaccionamientos con motores servosincrónicos 1FK6/1FT6 o
motores servoasincrónicos 1PA6. La selección de un motor síncrono o
asíncrono depende de la demanda que se le haga al accionamiento y
de la potencia que se necesite. Por lo general se suelen emplear
motores servosincrónicos donde se requiere: volumen mínimo, bajo
momento de inercia del rotor, gran capacidad de sobrecarga y alta
dinámica. Los motores servoasincrónicos poseen una construcción
más simple y son por ello muy robustos. En lugar de un encoder o un
resolver se necesita solamente un generador de pulsos. Los motores
servoasincrónicos se suministran con potencias de hasta 160 kW.
Los componentes necesarios serán seleccionados del System Motion
Control dependiendo del tipo de configuración de accionamiento con
que se cuente. Los accionamientos se pueden operar en forma puntual
como transmisiones uniaxiales o en alianza como transmisiones
múltiples. Para enlazar los accionamientos a un PLC p. ej. a través de
Profibus, pueden ser necesarias tarjetas adicionales. Las funciones
tecnológicas se podrán activar en forma descentral, dentro del System
Motion Control con un software especial, o central a través de un PLC.
El acoplamiento entre los accionamientos p. ej. para lograr un
sincronismo angular, se puede realizar a través de SIMOLINK.
Compendio Motion Control
Configuración
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