Sew Eurodrive MOVIFIT Manual página 58

El Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP)
I
7
Directorio de objetos CIP
0 0
Instancia 1 – 9
Servicios
soportados
58
La siguiente tabla muestra una vista general sobre las instancias 1 – 9 del objeto
Register:
Atributo Acceso Nombre
1 Get Bad Flag
2 Get Direction
3 Get Size
4 Get/Set Data
INDICACIONES
Explicación de los atributos:
• Atributo 1 señaliza si se ha producido un error en el anterior acceso al campo de
datos.
• Atributo 2 muestra la dirección de la instancia.
• Atributo 3 indica la longitud de los datos en bits.
• Atributo 4 representa los datos de parámetro. Al acceder al atributo 4 se adjunta
el canal de parámetros SEW al mensaje de servicio.
El canal de parámetros SEW está formado por los siguientes elementos:
Nombre Tipo de
datos
Índice UINT
Datos UDINT
Subíndice BYTE
Reservado BYTE
Subdirección 1 BYTE
Subcanal 1 BYTE
Subdirección 2 BYTE
Subcanal 2 BYTE
En dependencia de la opción instalada o del sistema de bus de nivel inferior de MOVIFIT
1)
nivel funcional "Technology" se aplican los siguientes subcanales y subdirecciones:
Subcanal 1 Subdirección 1
0 0
1 16 – 21
2 1
3 2
4 3
5 4
La siguiente tabla muestra los servicios soportados por el objeto Register:
Código del servicio [hex]
0x0E
0x10
®
Manual – MOVIFIT Nivel funcional "Technology" con interface EtherNet/IP o Modbus/TCP
Tipo de Valor predeter-
datos minado [hex]
BOOL 00
BOOL 00
01
UINT 0060
ARRAY of
BITS
Descripción
Índice de la unidad SEW
Datos (32 bits)
Subíndice de la unidad SEW
Reservado (debe ser "0")
1)
0 1
Parámetros de
®
MOVIFIT (control)
1)
0 2
Reservado (debe ser "0")
Reservado (debe ser "0")
Opción / interface
®
Control MOVIFIT con interface de bus de campo
Unidades de esclavo MOVIFIT
Módulo de potencia de MOVIFIT
®
MOVIMOT 1 (sólo con MOVIFIT
®
MOVIMOT 2 (sólo con MOVIFIT
®
MOVIMOT 3 (sólo con MOVIFIT
Nombre del servicio
Get_Attribute_Single
Set_Attribute_Single
Descripción
0 = good / 1 = bad
Registro Input
Registro Output
Longitud de los datos en bits
(96 bits = 12 bytes)
Datos con el formato del canal
de parámetros SEW
Direccionamiento p. ej. mód. de
potencia int.
Opción o sistema de bus de nivel
inferior p. ej. Bus de sistema interno
®
en el bus CAN externo
®
-SC / -FC
®
-MC)
®
-MC)
®
-MC)
Instancia
X
X
®