Tabla de contenido
Publicidad
El protocolo Modbus (Modbus/TCP)
I
9
Códigos de fallo (Exception Codes)
0 0
9.5
Códigos de fallo (Exception Codes)
9.6
Datos técnicos interface Modbus/TCP
92
Si durante el procesamiento de un Function Code se produce un fallo, éste se comunica
en una Exception Response al cliente Modbus. Los siguientes Exception Codes pueden
ser devueltos por una unidad SEW.
Exception
Nombre
Code (hex)
01
ILLEGAL FUNCTION
02
ILLEGAL DATA ADDRESS
03
ILLEGAL DATA VALUE
04
SLAVE DEVICE FAILURE
06
SLAVE DEVICE BUSY
0A
GATEWAY PATH UNAVAILABLE Los datos no pueden reenviarse a otro subsistema.
Modbus/TCP
Nivel funcional
Reconocimiento
automático de la velocidad
de transmisión en baudios
Medio de conexión
Switch integrado
Longitud máxima del cable
Direccionamiento
Identificación del fabricante
(Vendor ID)
Servicios soportados
®
Manual – MOVIFIT
Nivel funcional "Technology" con interface EtherNet/IP o Modbus/TCP
Significado
El Function Code transmitido en la solicitud no es
soportado por la unidad de esclavo.
Se ha indicado una dirección de datos no válida para
el acceso al esclavo Modbus. Esto puede tener las
siguientes razones:
•
Dirección de inicio no válida al acceder a los registros
del esclavo Modbus (no existe o no Function Code
no es aplicable a esta dirección)
•
Combinación no válida de dirección de inicio y
longitud
•
Ningún acceso simétrico con Read/Write
•
ID de objeto errónea (en caso de acceso mediante
FC43)
Una parte del campo de datos de Modbus Request
contiene un valor no válido para el esclavo Modbus. Esto
puede tener las siguientes causas:
•
El "Word-Count" contiene un valor no válido
(menor de 1 o mayor de 125)
•
La longitud PDU recibida es demasiado corta o
demasiado larga (depende del "Word-Count"
indicado)
•
Error interno al leer o escribir los datos de proceso
Error al acceder a parámetros MOVILINK
de desbordamiento interno)
Ya existe una conexión de control (o mediante otro
control Modbus u otro sistema de bus de campo)
Technology
10 Mbaudios / 100 Mbaudios
M12, RJ45 (Push Pull) y conector enchufable RJ45 (en el ABOX)
compatible con autocrossing, autonegociación
100 m según IEEE 802.3
Dirección IP de 4 bytes o MAC-ID (00-0F-69-xx-xx-xx)
configurable mediante servidor DHCP o MOVITOOLS
a partir de la versión 5.5,
Dirección predeterminada 192.168.10.4 (dependiendo de la posición de los
interruptores DIP S11)
SEW Eurodrive
FC3, FC16, FC23, FC43
®
(p. ej. tiempo
®
MotionStudio
Publicidad
Tabla de contenido
