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El protocolo Modbus (Modbus/TCP)
I
9
Acceso a parámetros vía Modbus/TCP
0 0
9.4
Acceso a parámetros vía Modbus/TCP
9.4.1
Procedimiento con FC16 y FC3
9.4.2
Procedimiento con FC23
88
Los accesos a parámetros a través del canal de parámetros MOVILINK
200
– 203
vía Modbus/TCP requieren los servicios FC3, FC16 ó FC23 (acceso de
hex
hex
escritura y lectura). Los accesos de escritura se utilizan para almacenar solicitudes
acíclicas en los respectivos registros. Los servicios de lectura leen las respuestas de
los mismos registros.
Este método corresponde a la concepción alternativa de la especificación Modbus
(Apéndice A) "Network Messaging Specification for the MODBUS/TCP Protocol:
Version 1.1".
Maestro /
Cliente Modbus
FC16 Request con
pedido acíclico
FC16 Response,
acceso de escritura OK
FC3 Request,
para leer resultado
acíclico
FC3 Response con
resultado acíclico
En caso de un acceso de escritura erróneo se señaliza el código de fallo correspondiente
(véase capítulo "Códigos de fallo (Exception Codes)"). Esta variante ofrece la ventaja
de que el procesamiento de los servicios de escritura tiene lugar con sólo enviar un
Write-Request (FC16) y la confirmación del servicio puede efectuarse por la evaluación
de Write-Response. El maestro envía en un momento posterior un Read-Request
(FC03) para leer los valores que mientras tanto se han escrito en el registro.
Maestro /
Cliente Modbus
FC23 Request con
pedido acíclico
FC3 Response con
resultado acíclico
En el caso de FC23 se devuelve el resultado ya dentro de la respuesta.
®
Manual – MOVIFIT
Nivel funcional "Technology" con interface EtherNet/IP o Modbus/TCP
Esclavo /
Servidor Modbus
Esclavo /
Servidor Modbus
®
en los registros
1632886667
1632954123
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