Canal De Parámetros Movilink - Sew Eurodrive MOVIFIT Manual

El protocolo Modbus (Modbus/TCP)
I
9
Acceso a parámetros vía Modbus/TCP
0 0
9.4.4 Canal de parámetros MOVILINK
90
®
La siguiente tabla muestra la estructura del canal de parámetros de MOVILINK
Tiene una longitud de 8 bytes.
Offset 200
hex
Significado Gestión
Observación Gestión
Ejemplo: 32
hex
Escribir tiempo de
desbordamiento
de bus de campo
(índice 8606)
Puede acceder al canal de parámetros mediante FC3, FC16 y FC23. En un acceso de
lectura, entregue un encargo al canal de parámetros en el byte de gestión. El encargo
mismo es a su vez un servicio MOVILINK
El resultado puede leerse con un acceso de lectura.
En el ejemplo se solicita a través del canal de parámetros MOVILINK
500 ms para el intervalo del tiempo de desbordamiento de bus de campo:
• Offset 200 = 3200
hex
• Offset 201 = 219E
hex
• Offset 202 = 0 (datos high)
• Offset 203 = 01F4
hex
®
Manual – MOVIFIT Nivel funcional "Technology" con interface EtherNet/IP o Modbus/TCP
200 201 201
hex hex hex
Sub- Índice Índice
índice alto bajo
Índice de parámetros +
Subíndice
00 21 9E
hex hex hex
®
como p. ej. Write, Write Volatile o Read.
(gestión = Escribe 4 bytes / subíndice = 0)
(índice = 8606)
(datos low = 500)
®
202 202 203
hex hex hex
Datos Datos Datos
MSB
Datos de 4 bytes
00 00 01
hex hex hex
®
una escritura de
acíclico.
203
hex
Datos
LSB
F4
hex