Planificación del maestro DP con el archivo GSD para MOVIDRIVE®
La siguiente ilustración muestra la estructura de los datos de configuración definidos en
EN 50170(V2). Al ponerse en marcha el maestro DP, estos datos de configuración son
transmitidos al variador vectorial.
Consistencia a lo largo de
0 = Byte o palabra
1 = Longitud total
Nota:
MOVIDRIVE
especiales".
Utilice para la transmisión de datos únicamente el ajuste "Consistencia a lo largo de
toda la longitud".
Consistencia
Datos consistentes son aquellos que siempre deben ser transmitidos conjuntamente
de datos
entre la unidad de automatización y el variador vectorial y que en ningún caso deben
ser transmitidos por separado.
La consistencia de datos es especialmente importante para la transmisión de valores
de posición y tareas completas de posicionamiento, ya que de tratarse de una
transmisión no consistente, los datos podrían proceder de distintos ciclos de programa
de la unidad de automatización. De esta forma se transmitirían valores indefinidos al
variador vectorial.
En el caso del PROFIBUS DP, la comunicación de datos entre unidad de
automatización y unidades de la tecnología de los accionamientos se efectúa
generalmente con el ajuste "Consistencia de datos a lo largo de toda la longitud".
Manual – Interface de bus de campo DFP21B PROFIBUS DP-V1
Planificación del proyecto y puesta en marcha
7 / MSB
6
5
Entrada/Salida de datos
00 = Formatos de identificación especiales
01 = Entrada de datos
10 = Salida de datos
11 = Entrada/Salida de datos
Format
0 = Estructura de byte
1 = Estructura de palabra
®
no es compatible con la codificación "Formatos de identificación
4
3
2
Longitud de los datos
0000 = 1 byte/palabra
1111 = 16 bytes/palabra
I
5
0 0
1
0 / LSB
31