Sew Eurodrive DFP21B PROFIBUS DP-V1 Manual página 50

Comportamiento funcional en PROFIBUS DP
I
6
Ajuste de parámetros vía PROFIBUS DP
0 0
Administración
del canal de
parámetros
de 8 bytes
®
MOVILINK
50
La siguiente tabla muestra la estructura del canal de parámetros de 8 bytes
®
MOVILINK . Esta estructura se compone principalmente de un byte de gestión, de una
palabra de índice, de un byte reservado y de 4 bytes de datos.
Byte 0 Byte 1
Índice alto
Gestión Subindex
Índice de parámetros
Todo el proceso de ajuste de parámetros se coordina con el byte 0: gestión: Con este
byte se proporcionan importantes parámetros de servicios, como la identificación de
servicio, la longitud de datos, la versión y el estado del servicio realizado. La tabla
siguiente muestra que los bit 0, 1, 2 y 3 contienen la identificación de servicio, por lo que
definen qué servicio se va a ejecutar. Con el bit 4 y el bit 5 se especifica la longitud de
datos en bytes para el servicio WRITE, que para los variadores vectoriales SEW
generalmente hay que fijar en 4 bytes.
7 / MSB 6
Longitud de los datos
00 = 1 byte
01 = 2 bytes
10 = 3 bytes
11 = 4 bytes (¡debe estar ajustado!)
Bit de diálogo
En la transmisión cíclica debe sustituirse con cada pedido nuevo
Bit de estado
0 = ningún fallo al ejecutar el servicio
1 = fallo en la ejecución del servicio
El bit 6 sirve de diálogo entre el control y el variador vectorial. Este bit activa en el
variador vectorial la ejecución del servicio transmitido. Puesto que en PROFIBUS DP el
canal de parámetros se transmite cíclicamente con los datos de proceso, la ejecución
del servicio en el variador vectorial se ha de transmitir mediante el bit de diálogo 6. Para
ello, el valor de este bit se cambiará para cada servicio nuevo que se vaya a ejecutar.
El variador vectorial señaliza con el bit de diálogo si el servicio ha sido ejecutado o no.
En cuanto en el control el bit de diálogo recibido coincida con el enviado, el servicio se
habrá ejecutado. El bit de estado 7 muestra si el servicio ha podido ser ejecutado
correctamente o si por el contrario ha surgido algún fallo.
Byte 2 Byte 3 Byte 4
Índice bajo Datos MSB
5 4 3
Identificación de servicio
0000 = Sin Servicio
0001 = READ Parameter
0010 = WRITE Parameter
0011 = WRITE Parameter volatile
0100 = READ Minimum
0101 = READ Maximum
0110 = READ Default
0111 = READ Scale
1000 = READ Attribute
Manual – Interface de bus de campo DFP21B PROFIBUS DP-V1
Byte 5 Byte 6 Byte 7
Datos Datos Datos LSB
4 bytes de datos
2 1 0 / LSB