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7.3.3
Direccionamiento de variadores vectoriales colocados debajo
La estructura del registro de datos DS47 define un elemento eje Axis. Con este
elemento puede accederse a accionamientos de ejes múltiples, los cuales son
accionados en una interface PROFIBUS común. El elemento eje direcciona de este
modo una unidad de nivel inferior a la interface PROFIBUS. Este mecanismo encuentra
su aplicación, por ejemplo en los módulos de bus SEW del tipo MQP para MOVIMOT
o UFP para MOVITRAC
Direccionamiento
Con el ajuste Axis = 0 se llevan a cabo directamente los accesos a los parámetros del
de un
variador vectorial. Puesto que no existen unidades de accionamiento de nivel inferior en
®
MOVIDRIVE
en
MOVIDRIVE
PROFIBUS DP-V1
Fig. 13: Direccionamiento directo de un MOVIDRIVE
7.3.4
Peticiones de parámetros MOVILINK
El canal de parámetros MOVILINK
directamente en la estructura del registro de datos 47. Para el intercambio de encargos
de ajuste de parámetros MOVILINK
Service). El acceso a los parámetros con los servicios MOVILINK
con la estructura descrita a continuación. Se usa para ello la secuencia de telegramas
típica del registro de datos 47.
ID de solicitud:0x40 SEW-MOVILINK
En el canal de parámetros MOVILINK
el elemento del registro de datos Attribute. La media palabra alta de este elemento se
corresponde con la media palabra del servicio en el byte de gestión del canal de
parámetros DP.
Manual – Interface de bus de campo DFP21B PROFIBUS DP-V1
Funciones de PROFIBUS DP-V1
Estructura del canal de parámetros DP-V1
®
07.
®
, el acceso con Axis > 0 es rechazado con un código de fallo.
C1-Master
Cyclic OUT Data
Param
Param
Cyclic IN Data
Acyclic DP-V1
C1-Services
Axis = 0
®
C2-Master
PD
PD
Acyclic DP-V1
C2-Services
Axis = 0
®
vía PROFIBUS DP-V1 con Axis = 0
®
de los variadores vectoriales de SEW se integra
®
se utiliza el Request-ID 0x40 (SEW-MOVILINK
®
-Service
®
, el servicio propiamente dicho viene definido por
I
0 0
C2-Master
PROFIBUS DP-V1
Acyclic DP-V1
C2-Services
Axis = 0
53556AXX
®
se realiza siempre
7
®
®
-
67
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