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Funciones de PROFIBUS DP-V1
I
7
Estructura del canal de parámetros DP-V1
0 0
7.3.5
Peticiones de parámetro del PROFIdrive
Ejemplo de
lectura de un
parámetro
conforme a
PROFIdrive
72
El canal de parámetros PROFIdrive de los variadores vectoriales de SEW se muestra
directamente en la estructura del registro de datos 47. El acceso a los parámetros con
los servicios PROFIdrive se realiza principalmente con la estructura descrita a
continuación. Se usa para ello la secuencia de mensajes típica del registro de datos 47.
Puesto que PROFIdrive solamente define los dos Request-IDs
ID de solicitud:0x01Request Parameter (PROFIdrive)
ID de solicitud:0x02Change Parameter (PROFIdrive)
sólo puede utilizarse un acceso limitado a los datos en comparación con los servicios
®
MOVILINK
.
El Request-ID = 0x02 = Change Parameter (PROFIdrive) genera un acceso remanente
de escritura al parámetro seleccionado. Como consecuencia, con cada acceso de
escritura se hace una escritura en la Flash/EEPROM interna del convertidor. Si existe
la necesidad de escribir parámetros cíclicamente en intervalos breves, utilice el servicio
"WRITE Parameter volatile" de MOVILINK
de los parámetros sólo en la RAM del convertidor.
Las siguientes tablas muestran a modo de ejemplo la estructura de los datos útiles
WRITE.request y READ.res para la lectura de un único parámetro mediante el canal de
®
parámetros MOVILINK
.
Envío de una petición de parámetro
La tabla muestra la codificación de los datos útiles para el servicio WRITE.req con
indicación del encabezado DP-V1. Con el servicio WRITE.req se envía la petición de
parámetro al variador vectorial.
Tabla 13: Encabezado WRITE.request para la transmisión de la petición de parámetro
Servicio:
WRITE.request
Slot_Number
0
Index
47
Length
10
Tabla 14: DATOS ÚTILES WRITE.req para "Request Parameter" de PROFIdrive
Byte
Recuadro
0
Request Reference
1
RequestID
2
Axis
3
No. of Parameters
4
Attribute
5
No. of Elements
6, 7
Parameter Number
8, 9
Subindex
®
. Con este servicio se modifican los valores
Descripción
Indistinto, (no se evalúa)
Índice del registro de datos; índice constante 47
Datos útiles de 10 bytes para la petición de parámetro
Valor
Descripción
0x01
Número de referencia individual para la petición
de parámetro; se refleja en la respuesta de
parámetro
0x01
Request parameter (PROFIdrive)
0x00
Número de eje; 0 = eje único
0x01
1 parámetro
0x10
Acceso al valor del parámetro
0x00
0 = acceso a valor directo, sin subelemento
0x206C
MOVILINK
0x0000
Subindex 0
Manual – Interface de bus de campo DFP21B PROFIBUS DP-V1
®
index 8300 = "Versión de firmware"
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