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6.3.3
Escritura de un parámetro vía PROFIBUS DP (WRITE)
Para ejecutar un servicio WRITE vía canal de parámetros de 8 bytes MOVILINK
debido a la transmisión cíclica del canal de parámetros, el bit de diálogo no se podrá
cambiar hasta que todo el canal de parámetros haya ejecutado correspondientemente
el servicio. Al escribir un parámetro deberá mantener el siguiente orden:
1. Introduzca el índice del parámetro que va a escribir en el byte 2 (índice alto) y en el
2. Introduzca los datos a escribir en los bytes 4 ...7.
3. Introduzca la identificación de servicio y la longitud de datos para el servicio WRITE
4. Transmita el servicio WRITE al variador vectorial cambiando el bit de diálogo.
El variador vectorial procesa a continuación el servicio WRITE y devuelve la
confirmación de servicio por medio del cambio del bit de diálogo.
La siguiente tabla muestra la codificación de un servicio WRITE en el byte de gestión.
La longitud de datos equivale a 4 bytes para todos los parámetros del variador vectorial
SEW. La transmisión de este servicio al variador vectorial se lleva a cabo con el cambio
del bit de diálogo. De este modo, un servicio WRITE en el variador vectorial SEW tiene
generalmente la codificación del byte de gestión 32hex o 72hex.
Bit de estado
0 = ningún fallo al ejecutar el servicio
1 = fallo en la ejecución del servicio
1) El valor del bit se cambiará
Manual – Interface de bus de campo DFP21B PROFIBUS DP-V1
Comportamiento funcional en PROFIBUS DP
Ajuste de parámetros vía PROFIBUS DP
byte 3 (índice bajo).
en el byte de gestión (byte 0).
7 / MSB
6
1)
0
0/1
Longitud de los datos
11 = 4 bytes
Bit de diálogo
En la transmisión cíclica debe sustituirse con cada pedido nuevo
5
4
3
1
1
0
Identificación de servicio
0010 = WRITE Parameter
I
0 0
2
1
0 / LSB
0
1
0
6
®
,
53
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