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7.3.1
Proceso de ajuste de parámetros mediante registro de datos 47
El acceso a los parámetros se lleva a cabo con la combinación de los servicios DP-V1
WRITE y READ. Con WRITE.req se envía la petición de parámetro al esclavo.
A continuación se efectúa el procesado interno en el esclavo.
El maestro envía entonces un READ.req para recoger la respuesta del ajuste de
parámetros. Si el maestro recibe una respuesta negativa READ.res del esclavo,
repetirá la solicitud READ.req. Una vez que haya finalizado el procesamiento de
parámetros en el variador vectorial, éste responde con una respuesta positiva
READ.res. Los datos útiles contienen entonces la respuesta del ajuste de parámetros
del encargo de ajuste de parámetros enviado anteriormente con WRITE.req (véase la
siguiente figura). Este mecanismo es válido tanto para un maestro C1 como para un
maestro C2.
Master
Fig. 12: Secuencia de mensaje para el acceso a parámetros mediante PROFIBUS DP-V1
Manual – Interface de bus de campo DFP21B PROFIBUS DP-V1
Estructura del canal de parámetros DP-V1
Parameter
Request
Parameter
Response
with data (parameter response)
Funciones de PROFIBUS DP-V1
PROFIBUS-DPV1
WRITE.req DS47
with data (parameter request)
WRITE.res
without data
READ.req DS47
without data
READ.res(-)
without data
READ.req DS47
without data
READ.res(+)
I
0 0
Slave (Drive)
Parameter
Request
Parameter
Processing
Parameter
Response
53126AXX
7
65
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