Sew Eurodrive DFP21B PROFIBUS DP-V1 Manual página 51

Direccionamiento Con el byte 2 (índice alto) y el byte 3 (índice bajo) se determina el parámetro que ha de
del índice ser leído o escrito mediante el sistema de bus de campo. Los parámetros del variador
vectorial se direccionan con un índice unificado independientemente del sistema de bus
de campo conectado. El byte 1 se ha de considerar reservado y debe ajustarse
generalmente a 0x00.
Campo de datos Los datos se encuentran, como indica la siguiente tabla, en el byte 4 hasta el byte 7 del
canal de parámetros. Se pueden transmitir datos de como máximo 4 bytes. Por norma
general, los datos se introducen alineados a la derecha, es decir, el byte 7 contiene el
byte de datos de menor valor (datos LSB), mientras que el byte 4 contiene
correspondientemente el byte de datos con mayor valor (datos MSB).
Byte 0
Gestión
Ejecución de La ejecución errónea de un servicio se señaliza por medio de la colocación del bit de
servicio errónea estado en el byte de gestión. Si el bit de diálogo recibido es igual al enviado, el variador
vectorial habrá ejecutado el servicio. Si el bit de estado señaliza sólo un fallo, el código
de fallo se introducirá en el campo de datos del telegrama de parámetros. Los bytes de
4 a 7 devuelven el código de retorno en forma estructurada. Véase el capítulo 6.5 en la
página 56.
Bit de estado = 1: Ejecución de servicio errónea
Manual – Interface de bus de campo DFP21B PROFIBUS DP-V1
Comportamiento funcional en PROFIBUS DP
Ajuste de parámetros vía PROFIBUS DP
Byte 1 Byte 2
Subindex Índice alto
Byte 0 Byte 1 Byte 2
Gestión Subindex Índice alto
Byte 3 Byte 4 Byte 5
Índice Datos MSB Datos
bajo
Byte alto 1 Byte bajo 1
Palabra alta
Byte 3 Byte 4 Byte 5
Índice bajo Error Class Error Code
I
0 0
Byte 6 Byte 7
Datos Datos LSB
Byte alto 2 Byte bajo 2
Palabra baja
Palabra doble
Byte 6 Byte 7
Add. Code Add. Code
high low
6
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