Sew Eurodrive DFP21B PROFIBUS DP-V1 Manual página 82

Funciones de PROFIBUS DP-V1
I
7
Planificación del proyecto de un maestro C1
0 0
NEGR: NOP 0;
L 3; //Fallo Movilink
T #bError;
L #MVLK_Resp.Attachment[2]; //Escribir código de fallo en parámetro de salida
SLW 8;
L #MVLK_Resp.Attachment[3];
+I ;
T #dwData;
SET ; //La función ha finalizado:
S #fDone; //=> Activar Done,..resetear Busy
R #fActivate;
R #fBusy;
R #fStaticBusy;
R #fDPV1WRITEDone;
L 0;
T #TimeoutCounter; //Resetear el Timeoutcounter
BEA ;
ENDB: SET ; //Busy End
S #fBusy;
END: NOP 0;
END_FUNCTION_BLOCK
Ejemplo de activación del FB5 "DPV1_Movilink_FB"
FUNCTION FC 1 : VOID
TITLE =Manejo del canal de parámetros DPV1
//Este ejemplo de programa muestra sólo el modo principal de proceder.
//¡El fabricante no se hace responsable de los fallos en las funciones del
//programa ni de las consecuencias de los mismos!
VERSION : 0.1
BEGIN
NETWORK
TITLE =Escritura de un parámetro MC07
//En este ejemplo se describe de forma volátil el valor de consigna fija n11 (P160)
//con el valor de 123 r.p.m..
//M100.0 (tabla de variables "MC07").
//
//El servicio de parámetro activa el MC07 con la dirección de SBUS 2:
//
//Dir. PROFIBUS 9
//Dir. per.512
// I
// UFP11A
// I________________I_______________I
// SBUS-Adr.0
//
//
//Indicación para la configuración de hardware:
//Las direcciones periféricas ("dirección PIW" y "dirección POW") de la UFP11A deben
//tener el mismo valor numérico para que la entrada "Drive_IO_Address" se pueda
//definir claramente.
//
//
L L#123000; //Convertir el valor de parámetro de DINT..
T MD 110; //... a DWORD
//Factor de conversión/rango de valores del valor de parámetro: véase la lista de parámetros en el manual
"Comunicación con MC07"
CALL FB 5 , DB
Drive_IO_Address
bService
bAxis
wParameterIndex
wSubIndex
dwWRITEData
InstanzDB_SFB52
InstanzDB_SFB53
bError
dwData
=> S7-ErrorCode
fActivate
fBusy
fDone
END_FUNCTION
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Inserte estas líneas para la activación de la función módulo en su programa S7 cíclico.
El servicio de parámetro se puede inicializar mediante un flanco positivo en
MC07_1 MC07_2
SBUS-Adr.1 SBUS-Adr. 2
5 (
:= 512,
:= B#16#3,//0x01 = read, 0x02 = write, 0x03 = write volatile
:= B#16#2,//MC07 con dir. SBUS 2
:= W#16#2129,//Índice de parámetro MOVILINK 8489d = P160, consigna interna n11
:= W#16#0,//Subíndice MOVILINK = 0
:= MD 110,//Valor de parámetro que se escribe
:= DB 201,//Instancia DB para SFB52, se precisa para DPV1_READ
:= DB 202,//Instancia DB para SFB53, se precisa para DPV1_WRITE
:= MB 118,//Ningún fallo = 0; fallo S7 = 1, TimeOut = 2, Fallo de MOVILINK = 3
:= MD 114,//bError = 0 => valor de parámetro que ha sido leído; bError = 1
:= M 100.0,//Bit de activación: Iniciar una petición de parámetro
:= M 100.1,//Se procesa la petición de parámetro o se ha presentado un
:= M 100.2);//La petición de parámetro está finalizada
//tiempo de desbordamiento
Manual – Interface de bus de campo DFP21B PROFIBUS DP-V1