Sew Eurodrive DFP21B PROFIBUS DP-V1 Manual página 4

Índice
4
5 Planificación del proyecto y puesta en marcha ................................................ 26
5.1 Validez de los archivos GSD para DFP21B................................................. 26
5.2 Planificación del maestro DP con el archivo GSD para MOVIDRIVE
5.2.1 Archivo GSD para PROFIBUS DP..................................................... 26
5.2.2 Archivo GSD para PROFIBUS DP-V1 ............................................... 27
5.2.3 Cómo llevar a cabo la planificación del proyecto............................... 28
5.2.4 Configuraciones DP para MOVIDRIVE
(SEWA6003.GSD) ............................................................................. 29
5.2.5 Diagnóstico externo de MOVIDRIVE
5.3 Planificación del maestro DP con el archivo GSD para MOVITRAC
para la pasarela ........................................................................................... 34
5.3.1 Archivos GSD para el funcionamiento en MOVITRAC
en la carcasa de la pasarela UOH11B............................................... 34
5.3.2 Puesta en marcha del maestro PROFIBUS DP................................. 35
5.3.3 Configuración de la interface PROFIBUS DP.................................... 36
5.3.4 Autoajuste para el funcionamiento de la pasarela ............................. 40
5.4 Ajuste del variador vectorial MOVIDRIVE
5.5 Ajuste del convertidor de frecuencia MOVITRAC
6 Comportamiento funcional en PROFIBUS DP .................................................. 45
6.1 Control del variador vectorial MOVIDRIVE
6.1.1 Ejemplo de control para SIMATIC S7 con MOVIDRIVE
6.1.2 Tiempo de desbordamiento de PROFIBUS DP
(MOVIDRIVE
6.1.3 Reacción al tiempo de desbordamiento del bus de campo
(MOVIDRIVE
6.2 Control del convertidor MOVITRAC
6.2.1 Ejemplo de control para SIMATIC S7 con MOVITRAC
(pasarela)........................................................................................... 48
6.2.2 Tiempo de desbordamiento del SBus................................................ 48
6.2.3 Fallo en la unidad .............................................................................. 48
6.2.4 Desbordamiento del bus de campo de DFP21B trabajando
como pasarela ................................................................................... 49
6.3 Ajuste de parámetros vía PROFIBUS DP.................................................... 49
6.3.1 Estructura del canal de parámetros de 8 bytes MOVILINK
6.3.2 Lectura de un parámetro vía PROFIBUS DP (READ) ....................... 52
6.3.3 Escritura de un parámetro vía PROFIBUS DP (WRITE) ................... 53
6.3.4 Proceso de ajuste de parámetros en PROFIBUS DP........................ 54
6.3.5 Formato de datos del parámetro........................................................ 54
6.4 Ejemplo de programa SIMATIC STEP 7...................................................... 55
6.5 Códigos de retorno del ajuste de parámetros .............................................. 56
6.5.1 Elementos .......................................................................................... 56
6.5.2 Error-Class......................................................................................... 56
6.5.3 Error-Code ......................................................................................... 56
6.5.4 Additional-Code ................................................................................. 57
6.6 Casos especiales ......................................................................................... 57
6.6.1 Códigos de retorno especiales .......................................................... 57
®
®
®
MDX61B)................................................................... 46
®
MDX61B)................................................................... 46
®
B (pasarela) ...................................... 47
Manual - Interface de bus de campo DFP21B PROFIBUS DP-V1
®
MDX61B
®
MDX61B ............................... 32
®
®
B y
MDX61B .................................. 42
®
...................................... 43
MDX61B................................. 45
®
MDX61B .. 46
®
B
®
............. 49
®
........ 26
o