6
Comportamiento funcional en PROFIBUS DP
Este capítulo describe el comportamiento básico del variador vectorial en PROFIBUS DP.
6.1
Control del variador vectorial MOVIDRIVE
El control del variador vectorial se efectúa mediante el canal de datos de proceso, que
tiene una longitud de hasta 10 palabras I/O. Al utilizar, por ejemplo, un controlador
lógico programable, estas palabras de datos de proceso se mapean como maestro DP
en la zona periférica o de I/O del control, pudiendo así ser direccionadas como de
costumbre.
PO 3
PW160
PO 2
PW158
PO 1
PW156
PW154
PW152
PW150
PW148
[2]
PI 3
PW160
PI 2
PW158
PI 1
PW156
PW154
PW152
PW150
PW148
Fig. 8: Figura de los datos PROFIBUS en el rango de direcciones PLC
[1]
[2]
PI1 ... PI10
PO1 ... PO10 Datos de salida de proceso
•
•
Manual – Interface de bus de campo DFP21B PROFIBUS DP-V1
Comportamiento funcional en PROFIBUS DP
Control del variador vectorial MOVIDRIVE® MDX61B
[1]
[1]
Canal de parámetros MOVILINK
Rango de direcciones PLC
Datos de entrada de proceso
Encontrará más indicaciones sobre programación y planificación en el archivo
README_GSDA6003.PDF que acompaña al archivo GSD.
Obtendrá más información sobre el control mediante el canal de datos de proceso,
y en especial sobre la codificación de la palabra de estado y de control, en el manual
"Fieldbus Unit Profile".
®
MDX61B
PO 1
PO 2
PO 3
PI 1
PI 2
PI 3
®
de 8 bytes
PO 10
PI 10
I
6
0 0
58688AEN
45