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Significado de los mensajes B..., C..., D... y A ...
A003 Fase de comunicación 3
A010 Parada del accionamiento
se ejecutan las funciones cargar y proteger los parámetros de
accionamiento ("File Service") en el caso de que fuera necesario.
Antes de poder conmutar a la fase de comunicación 3, es necesario
activar el mando S-0-0127, C100 Preparación para la conmutación a la
fase de comunicación 3. El accionamiento controla en ese punto si los
parámetros necesarios para la fase de comunicación 3 son válidos.
El mando conmuta el accionamiento a la fase de comunicación 3
después de haber ejecutado con éxito el mando (en los aparatos Feldbus
y SERCOS), o pasa automáticamente a la fase 3 al final del mando.
Ver también la descripción de la función: "Modo de definición de
parámetros - Modo de funcionamiento".
En los aparatos Feldbus y SERCOS el mando predetermina "la fase de
comunicación 3" mediante la comunicación guía, o el mando S-0-0127,
C100 Preparación para la conmutación a la fase de comunicación 3
ha conmutado el accionamiento a la fase 3. El accionamiento se
encuentra en el "modo de definición de parámetros limitado". En este
modo, se pueden describir muchos parámetros, que no se podrán
describir en la "fase de comunicación 4" ("modo de funcionamiento"). De
todas formas, en este modo no se puede describir ningún parámetro de
comunicación.
Antes de poder conmutar a la fase de comunicación 4, es necesario
activar el mando S-0-0128, C200 Preparación para la conmutación a la
fase de comunicación 4. El accionamiento controla en ese punto si los
parámetros necesarios para la fase de comunicación 4 (modo de
funcionamiento) son válidos.
El mando conmuta el accionamiento a la fase de comunicación 4
después de haber ejecutado con éxito el mando (en los aparatos Feldbus
y SERCOS), o pasa automáticamente a la fase 4 (modo de
funcionamiento) al final del mando.
Ver también la descripción de la función: "Modo de definición de
parámetros - Modo de funcionamiento".
El mando utilizado ha activado la función "Parada del accionamiento"
(= contrario de inicialización del accionamiento) mediante la interfaz
utilizada. La función se activa al borrar el bit de la parada del
accionamiento (bit 13) en la palabra de mando master o cuando se
interrumpe un mando de pilotaje del accionamiento (por ej. carrera hacia
el punto de referencia controlada por el accionamiento).
La función de parada del accionamiento sirve para parar un eje con una
aceleración y un retroceso definidos.
En el caso de funcionamiento por bloqueos de posicionamiento
actúan la aceleración y el valor de retroceso del bloqueo de
posicionamiento anterior.
En el caso de funcionamiento por impulsos y de interfaz de motor
paso-paso actúan para la aceleración S-0-0260, Aceleración de
DIAX04 SHS-03VRS
DOK-DIAX04-SHS-03VRS**-WA01-ES-P
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