Mannesmann DIAX 04 SHS-03VRS Instrucciones página 8

Accionamiento del husillo principal, interfaz sercos
Tabla de contenido

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IV
Contenido
DIAX04 SHS-03VRS
C107 Superación de la longitud máxima para AT ............................................................................. 4-4
C108 Parámetros ventana temporal > tiempo ciclo Sercos............................................................... 4-4
C109 Dirección inicial MDT (S-0-0009) par ....................................................................................... 4-4
C110 Longitud MDT (S-0-0010) impar............................................................................................... 4-5
C111 ID9 + longitud del juego de datos - 1 > longitud MDT (S-0-0010)............................................ 4-5
C112 TNcyc (S-0-0001) ó TScyc (S-0-0002) incorrecto .................................................................... 4-5
C113 Relación entre TNcyc (S-0-0001) y TScyc (S-0-0002) incorrecta............................................ 4-6
C114 T4 > TScyc (S-0-0002) - T4min (S-0-0005).............................................................................. 4-6
C115 T2 insuficiente........................................................................................................................... 4-6
C117 Timeout durante la ejecución del mando ................................................................................. 4-7
C118 Secuencia de la configuración MDT incorrecta........................................................................ 4-7
C200 Preparación para la conmutación de la fase 3 a la fase 4 ....................................................... 4-7
C204 Tipo de motor P-0-4014 incorrecto........................................................................................... 4-8
C213 Compensación incorrecta de los datos de posición ............................................................... 4-10
C214 Compensación incorrecta de los datos de velocidad ............................................................. 4-11
C215 Compensación incorrecta de los datos de aceleración.......................................................... 4-11
C216 Compensación incorrecta de los datos de par/fuerza ............................................................ 4-12
C217 Error de lectura de los datos del transductor 1 ...................................................................... 4-12
C218 Error de lectura de los datos del transductor 2 ...................................................................... 4-13
C220 Error durante la inicialización del transductor 1 ..................................................................... 4-13
C221 Error durante la inicialización del transductor 2 ..................................................................... 4-14
C223 Valor para el campo máximo de transmisión excesivo .......................................................... 4-14
C225 Coprocesador no preparado para la inicialización ................................................................. 4-15
C226 Ningún acuse de recibo del coprocesador ............................................................................. 4-15
C227 Error en el campo del módulo ................................................................................................ 4-15
C228 Tipo de regulador (S-0-0140) incorrecto ................................................................................ 4-15
C229 Falta DEA4 para la conmutación de cambio o de bobinado .................................................. 4-16
C231 El emulador no se carga......................................................................................................... 4-17
C232 Interfaz del transductor 1 inexistente ..................................................................................... 4-17
C233 Interfaz del transductor 2 inexistente ..................................................................................... 4-17
C234 Combinación del transductor imposible ................................................................................. 4-17
C236 Transductor 1 necesario (P-0-0074) ...................................................................................... 4-18
C300 Programar la medida absoluta ............................................................................................... 4-18
C302 Sistema de medición absoluta inexistente ............................................................................. 4-19
C400 Conmutación a la fase 2......................................................................................................... 4-19
C401 Accionamiento activo, conmutación no admitida ................................................................... 4-19
C402 Admitido sólo en ausencia de master .................................................................................... 4-19
C500 Restablecimiento clase de estado 1, poner a cero el error.................................................... 4-20
DOK-DIAX04-SHS-03VRS**-WA01-ES-P

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