DIAX04 SHS-03VRS
F237 Diferencia del valor nominal de posición excesiva
F242 Error del transductor 2: amplitud incorrecta de las señales
DOK-DIAX04-SHS-03VRS**-WA01-ES-P
Causa:
Cuando el accionamiento trabaja en modo de regulación de posición,
mantiene bajo control, los valores nominales de posición que se le
envían. Si la velocidad requerida al accionamiento con dos valores
nominales de posición en secuencia equivale o es superior al valor en
S-0-0091, Valor límite de la velocidad en ambos sentidos, interviene
el control del valor nominal de la posición. El valor nominal de posición
excesivo se registra en el parámetro P-0-0010, Valor nominal de
posición excesivo. El último valor nominal de posición válido se
registra en el parámetro P-0-0011, Último valor nominal de posición
válido.
Si se ha ajustado el procesamiento del módulo de los datos de posición,
la interpretación de los valores nominales depende además del valor en
S-0-0393, Valor nominal del formato del módulo. Este parámetro
tendría que ajustarse en la "carrera más breve" (0).
Remedio:
Comparar el parámetro S-0-0091, Valor límite de la velocidad en
ambos sentidos, con la velocidad ajustada en el programa de las piezas
y, si fuera necesario, corregirla.
Causa:
Para la evaluación de alta resolución de un sistema externo de medición,
se utilizan las señales analógicas del sistema de medición, que se
controlan en función de dos criterios:
1.
La longitud vectorial, que procede de las señales seno y coseno,
tiene que ser > 1 V.
2.
La longitud vectorial máxima, que procede de las señales seno y
coseno, no tiene que superar 11,8 V.
Longitudve
Fig. 3-4: Longitud vectorial
Significado de los mensajes F ... y E ...
= sin
² +
ctorial
cos
3-9
²