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DIAX04 SHS-03VRS
E248 Aceleración de interpolación = 0
DOK-DIAX04-SHS-03VRS**-WA01-ES-P
• P-0-4007, Velocidad bloqueo de posicionamiento
Ver también la descripción de la función: "Modo de funcionamiento:
Interpolación interna del accionamiento".
Causa:
El interpolador interno del valor nominal de posición (generador perfil)
está activo. En él se ha predefinido el aceleración = 0. Sin la aceleración
el interpolador no puede alcanzar la velocidad predefinida.
Advertencia:
Los valores de entrada de los parámetros se convierten
en un formato interno de accionamiento. De esta manera
también los valores de entrada > 0 internos al
accionamiento pueden causar una aceleración = 0. Los
valores de los parámetros, que causan una aceleración >
0 dentro del accionamiento, se pueden calcular con la
fórmula que se indica en el capítulo Representación en
el interior del accionamiento de los datos de
posición.
Tipos de funcionamiento con generación del valor nominal de
posición en el interior del accionamiento:
1.
Interpolación interna
2.
Interpolación interna relativa
3.
Referencia guiada por el accionamiento
4.
Parada del accionamiento
5.
Funcionamiento por bloqueo de posicionamiento
6.
Desplazamiento por impulsos
Remedio:
Introducir un valor significativo > 0 para la definición de aceleración
utilizada en cada caso.
Las definiciones de aceleración posibles son dependiendo del tipo de
funcionamiento:
1. + 2. y 6.
S-0-0260, Aceleración de posicionamiento
3.
S-0-0042, Aceleración de carrera hacia el punto de
referencia
4.
S-0-0138, Aceleración en ambos sentidos
5.
P-0-4008, Aceleración del funcionamiento por bloqueo
de posicionamiento
Ver también la descripción de la función: "Modo de funcionamiento:
Interpolación interna del accionamiento".
Significado de los mensajes F ... y E ...
3-39
> 0
> 0
> 0
> 0
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