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DIAX04 SHS-03VRS
F509 Comparación cruzada de datos errónea
F510 Se ha perdido la referencia de seguridad
DOK-DIAX04-SHS-03VRS**-WA01-ES-P
Comparando los parámetros del accionamiento con los parámetros
correspondientes
del
correspondencia.
El error se establece solamente si está activada la potencia.
Causa:
1.
Los parámetros de seguridad estáticos son diferentes.
2.
Los bits de confirmación para las señales de entrada en las
palabras de estado del accionamiento (P-0-0252) y del mando (P-
0-0276) varían en más de 300 mseg.
3.
La diferencia de los valores reales de posición controlados del
accionamiento y del mando (parámetros P-0-0273 y P-0-0296),
que se ha detectado después de 300 mseg de reposo, es superior
a la ventana de control de la posición para la parada de
funcionamiento más segura (P-0-0267).
Remedio:
1.
Los valores de los parámetros P-0-0248, P-0-0253 - P-0-0271 del
accionamiento tienen que corresponder a los P-0-0297, P-0-0277 -
P-0-0295 del mando.
2.
Comprobar el cableado de los módulos E/S de seguridad.
3.
Comprobar el reconocimiento del estado de reposo. El reposo se
establece cuando la velocidad efectiva es inferior al valor
establecido en el parámetro S-0-0124, Ventana de reposo.
Aumentar el valor de la ventana de control de posición para la
parada de funcionamiento más segura (P-0-0267).
Ver también descripción de la función: "Funciones de seguridad
inteligentes".
La señal para la leva de referencia de seguridad está establecida en las
señales de entrada del accionamiento (bit 21, P-0-0250), sin embargo el
valor real de la posición del eje se ha desviado más de 10° o 0.1 m de la
posición de referencia para la referencia de seguridad (P-0-0268).
La condición previa para comparar la posición es que la referencia de
seguridad esté disponible y que el eje esté en reposo (|velocidad real| <
S-0-0124, Ventana de reposo).
Causa:
Activación errónea de la señal de entrada para la leva de referencia de
seguridad.
Remedio:
Control de la señal de entrada. Si fuera necesario reducir la leva.
Ver también descripción de la función: "Funciones de seguridad
inteligentes".
Significado de los mensajes F ... y E ...
mando
se
ha
detectado
3-27
una
falta
de
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