Funciones De Seguridad De La Immi - Universal Robots e Serie Guia De Instalacion

ADVERTENCIA
Si se accede al espacio de trabajo de la IMM, pueden producirse lesiones
personales graves.
• Configure las paradas de seguridad antes de permitir el acceso a la IMM.

3.4. Funciones de seguridad de la IMMI

Esta sección contiene información sobre las funciones de seguridad compatibles con la IMMI.
Estas funciones de seguridad cumplen con las normas ISO 13849-1 y EUROMAP 67/SPI AN-146.
Función de seguridad
Parada de emergencia:
Bidireccional
Protección:
Parada de protección
* Los valores de PFHd se calculan mediante el software SISTEMA, diseñado y publicado por el
Instituto de Salud Laboral de Alemania (IFA, DGUV).
Función de seguridad 1
Parada de emergencia:
bidireccional
Nombre
Tipo
Evento de activación
Reacción
Estado de seguridad
Uso previsto
Función de seguridad 2
Protección: parada de
protección
Nombre
Tipo
Evento de activación
Interfaz de la máquina de moldeo
por inyección (IMMI) e-Series
Cat./PL
3/d
3/d
Parada de emergencia
Parada de emergencia
Cuando se activa la señal de parada de emergencia desde la IMMI o
la caja de control
Al activarse la señal de parada de emergencia, se activa una parada
de categoría 0 y 1 del robot según la norma CEI 60204-1
Se retiró la fuerza motriz al robot
Consulte Funciones de seguridad de tiempo de parada y distancia de
parada**
Protección
Prevención de inicio inesperado
Cuando los dispositivos de seguridad de la máquina indican que no
es seguro mover el robot.
PFHd*
2.33E-7
2.01E-7
8
3. Seguridad
Guía de instalación