Universal Robots e-Serie Manuales

Manuales y guías de usuario para Universal Robots e-Serie. Tenemos 2 Universal Robots e-Serie manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Manual De Usuario

Universal Robots e-Serie Manual De Usuario (258 páginas)

Marca: Universal Robots | Categoría: Robótica | Tamaño: 15.51 MB

Tabla de contenido

Tabla de Contenido
5
I Manual de Instalación del Hardware I

15
1 Seguridad

17
- Introducción
  17
- Validez y Responsabilidad
  17
- Limitación de Responsabilidad
  18
- Símbolos de Advertencia de Este Manual
  18
- Advertencias y Precauciones Generales
  19
- Uso Previsto
  22
- Evaluación de Riesgos
  22
- Evaluación Previa al Uso
  24
- Parada de Emergencia
  25
- Movimiento sin Fuerza Motriz
  25
2 Interfaces y Funciones de Seguridad

27
- Introducción
  27
- Categorías de Parada
  28
- Funciones de Seguridad Conﬁgurables
  28
- Función de Seguridad
  32
- Modos
  33
3 Transporte

35
4 Interfaz Mecánica

37
- Introducción
  37
- Espacio de Trabajo del Robot
  37
- Montaje
  37
- Carga Máxima
  41
5 Interfaz Eléctrica

43
6 Mantenimiento y Reparaciones

65
- Instrucciones de Seguridad
  65
7 Eliminación y Entorno

67
8 Certiﬁcaciones

69
9 Garantías

73
- Garantía del Producto
  73
- Descargo de Responsabilidad
  74
A Tiempo de Parada y Distancia de Parada

75
B Declaraciones y Certiﬁcados

79
C Normas Aplicadas

91
D Especiﬁcaciones Técnicas

97
- Manual de Polyscope
  
  107
10 Introducción

109
- Aspectos Básicos de Polyscope
  109
  - Iconos/Pestañas de Encabezado
    109
  - Botones de Pie de Página
    111
- Pantalla Inicio
  111
11 Inicio Rápido

113
- Elementos Básicos del Brazo Robótico
  113
- Arranque Rápido de Sistema
  116
  - Movimiento Libre
    116
  - Retroceso
    119
- El Primer Programa
  119
- Registro de Robot y Archivos de Licencia Urcap
  121
12 Selección de Modo Operativo

123
- Modos Operativos
  123
- Dispositivo Activador de Tres Posiciones
  125
  - Alta Velocidad Manual
    125
13 Conﬁguración de Seguridad

127
- Elementos Básicos de Los Ajustes de Seguridad
  127
- Conﬁguración del Menú de Seguridad
  129
  - Límites del Robot
    129
  - Modos de Seguridad
    131
  - Tolerancias
    132
  - Límites de Eje
    132
  - Planos
    133
  - Posición Herramienta
    135
  - Dirección de Herramienta
    137
  - E/S
    139
  - Hardware
    141
  - Posición Origen Seguro
    142
14 Pestaña Ejecutar

145
- Programa
  145
- Variables
  145
- Tiempo de Funcionamiento del Robot
  146
- Poner Robot en Posición
  146
15 Ficha Programa

149
- Árbol de Programa
  149
- Pestaña Comando
  154
- Ficha Gráﬁcos
  155
- Ficha Variables
  156
- Nodos de Programa Básico
  156
  - Mover
    156
  - Dirección
    166
  - Esperar
    169
  - Ajustar
    170
  - Aviso
    171
  - Detener
    171
  - Comentario
    172
  - Carpeta
    172
- Nodos de Programa Avanzado
  173
  - Bucle
    173
  - Subprograma
    175
  - Asignación
    176
  - Script
    176
  - Evento
    177
  - Subproceso
    177
  - Atornillado
    178
  - Interruptor
    180
  - Temporizador
    181
  - Origen
    182
- Plantillas
  182
  - Paletizado
    182
  - Secuencia de Paletizado
    187
  - Búsqueda
    188
  - Fuerza
    191
  - Seguimiento del Transportador
    194
  - Urcaps
    195
  - PCH Remoto y Urcap de Trayectoria de Herramienta
    195
  - Tipos de Movimiento PCH Remoto
    196
  - Punto de Paso PCHR
    196
  - Trayectoria de PCH Remoto
    197
  - PCH Remoto
    199
  - PCS de PCH Remoto
    199
  - Movimientos de la Trayectoria de PCH Normal
    201
16 Pestaña Instalación

205
- Registros
  205
  - Conﬁguración de PCH
    205
  - Carga y Centro de Gravedad
    207
  - Montaje
    209
  - Conﬁg. E/S
    210
  - Variables
    212
  - Arranque
    213
  - E/S de la Herramienta
    214
  - Transición Fluida entre Modos de Seguridad
    215
  - Origen
    216
  - Conﬁguración del Seguimiento del Transportador
    216
  - Conﬁguración del Atornillado
    217
- Seguridad
  220
- Funciones
  220
- Bus de Campo
  226
  - Conﬁg. E/S del Cliente MODBUS
    226
  - Ethernet/Ip
    229
17 Ficha Mover

231
- Mover Herram
  231
- Robot
  231
- Posición Herramienta
  232
  - Pantalla de Editor de Pose
    232
- Posición de la Junta
  234
18 Ficha E/SII

237
- Robot
  237
- Modbus
  238
19 Ficha Registro

241
- Lecturas y Carga Articular
  241
- Registro de Fecha
  241
- Guardar Informes de Error
  241
- Archivo de Asistencia Técnica
  242
20 Gestor de Programas E Instalaciones

243
- Abrir
  243
- Nuevo
  244
- Guardar
  245
- Gestor de Archivos
  245
21 Menú Hamburguesa

247
- Ayuda
  247
- Acerca de
  247
- Ajustes
  247
  - Preferencias
    247
  - Contraseña
    248
- Sistema
  248
  - Copia de Seguridad y Restaurar
    248
  - Actualizar
    249
  - Red
    249
  - Gestionar Urcaps
    249
  - Control Remoto
    250
- Apagar Robot
  251
Glosario

253
Índice

255

Universal Robots e-Serie Manual De Usuario (314 páginas)

Marca: Universal Robots | Categoría: Robótica | Tamaño: 18.2 MB

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Tabla de contenido

I Manual de Instalación del Hardware I

1 Seguridad

2 Interfaces y Funciones de Seguridad

3 Transporte

4 Interfaz Mecánica

5 Interfaz Eléctrica

6 Mantenimiento y Reparaciones

7 Eliminación y Entorno

8 Certiﬁcaciones

9 Garantías

A Tiempo de Parada y Distancia de Parada

B Declaraciones y Certiﬁcados

C Normas Aplicadas

D Especiﬁcaciones Técnicas

Manual de Polyscope

10 Introducción

11 Inicio Rápido

12 Selección de Modo Operativo

13 Conﬁguración de Seguridad

14 Pestaña Ejecutar

15 Ficha Programa

16 Pestaña Instalación

17 Ficha Mover

18 Ficha E/SII

19 Ficha Registro

20 Gestor de Programas E Instalaciones

21 Menú Hamburguesa

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